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In this study, the optimal synthesis of planar steering mechanisms for vehicles is studied. The author minimized the steering error between two front wheels subject to the constraints of transmission angles. Nonlinear programming methods such as BFGS method and golden section search method are used for this optimization. As numerical examples, Ackermann’s steering mechanism, 6-link and 10-link planar mechanism are adopted to check the usefulness of this method. Consequently, among the three optimized mechanisms, 10-link planar one conducts far more accurate performance subject to tight constraints of transmission angles.
목차
ABSTRACT
1. 서론
2. 최적합성의 공식화
3. 비선형계획법에 의한 최적화
4. 최적합성 결과
5. 결론
후기
참고문헌
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1. [학술지(정기간행물)] - Simionescu, P. A / 2002 / Optimum Synthesis of the Four-bar Function Generator in its Symmetric Embodiment : the Ackermann Steering Linkage / Mechanism and Machine Theory 37 : 1487 ~ 1504
2. [학술지(정기간행물)] - Simionescu, P. A / 2007 / Synthesis and Anajysis of the Steering System of an adjustable tread-width Four-wheel Tractor / Mechanism and Machine Theory 42 : 526 ~ 540
3. [학술지(정기간행물)] - Simionescu, P. A / 2000 / Synthesis and Analysis of the Two Loop Translational Input Steering Mechanism / Mechanism and Machine Theory 35 : 927 ~ 943
4. [학술대회논문] - Leishman, R. C / 2009 / Rack and Pinion Steering Linkage Synthesis Using an Adapted Freudenstein Approach / Proc. of the ASME 2009, Intr. Design Engineering Technical Conf 86350 : 1 ~ 8
5. [학술대회논문] - de-Juan, A / 2009 / Optimal Synthesis of Steering Mechanism Including Transmission Angles / Proc. of EUCOMES 08 : 175 ~ 181
2. [학술지(정기간행물)] - Simionescu, P. A / 2007 / Synthesis and Anajysis of the Steering System of an adjustable tread-width Four-wheel Tractor / Mechanism and Machine Theory 42 : 526 ~ 540
3. [학술지(정기간행물)] - Simionescu, P. A / 2000 / Synthesis and Analysis of the Two Loop Translational Input Steering Mechanism / Mechanism and Machine Theory 35 : 927 ~ 943
4. [학술대회논문] - Leishman, R. C / 2009 / Rack and Pinion Steering Linkage Synthesis Using an Adapted Freudenstein Approach / Proc. of the ASME 2009, Intr. Design Engineering Technical Conf 86350 : 1 ~ 8
5. [학술대회논문] - de-Juan, A / 2009 / Optimal Synthesis of Steering Mechanism Including Transmission Angles / Proc. of EUCOMES 08 : 175 ~ 181
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