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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
조수길 (한양대학교) 이민욱 (한양대학교) 임우철 (한양대학교) 최종수 (한양대학교) 김형우 (한국해양연구원) 이창호 (한국해양연구원) 홍섭 (한국해양연구원) 이태희 (한양대학교)
저널정보
한국해양공학회 한국해양공학회지 한국해양공학회지 제26권 제1호
발행연도
2012.2
수록면
41 - 46 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (8)

2014

심해저의 이산정보를 고려한 채집시스템의 불확실성 기반 다분야 최적설계
조수길 ,  김신유 ,  김새결 외 6명 대한기계학회 춘추학술대회 2014.11 학술대회자료

2012

비정규 분포의 잡음인자를 고려한 곱분해기법 기반의 통계 모멘트를 이용한 효율적인 강건 최적설계
조수길 ,  이민욱 ,  임우철 외 4명 대한기계학회 논문집 A권 2012.11 학술저널
곱분해 기법 기반의 통계 모멘트를 이용한 효율적인 강건 최적설계
조수길 ,  이민욱 ,  이태희 대한기계학회 논문집 A권 2012.10 학술저널
곱분해기법을 이용한 다분야 통합 강건 최적설계
조수길 ,  이민욱 ,  홍섭 외 1명 대한기계학회 춘추학술대회 2012.05 학술대회자료
심해 잡음인자를 고려한 망간단괴 시험집광기의 채집운용시 주행장치 다구치 강건설계
조수길 ,  이민욱 ,  임우철 외 5명 한국해양공학회지 2012.02 학술저널

2011

심해저 환경인자를 고려한 시험집광기 주행장치의 곱분해 기법 기반의 통계 모멘트를 이용한 효율적인 강건 최적설계
조수길 ,  이민욱 ,  임우철 외 4명 대한기계학회 춘추학술대회 2011.11 학술대회자료
곱분해 기법을 이용한 강건 최적설계
조수길 ,  이민욱 ,  이태희 대한기계학회 춘추학술대회 2011.04 학술대회자료

2010

심해 환경인자를 고려한 망간단괴 시험집광기 주행장치의 다구치 강건설계
조수길 ,  이민욱 ,  임우철 외 5명 대한기계학회 춘추학술대회 2010.11 학술대회자료

초록· 키워드

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A deep-sea manganese nodule miner consists of 4 parts: the pickup device, crusher, disposal device, and tracked vehicle. The tracked vehicle is an essential component to keep the self-propelled miner moving across deep-sea soil. The performances of the tracked vehicle are influenced by noise factors: the shear strength of the seafloor, bottom current, seafloor slope, track speed, reaction forces of flexible hose, etc. It is necessary to adopt a robust design method that improves the performances and minimizes the variation caused by noise factors. Taguchi’s method, the most widely known robust design method, searches for the robust optimum using an orthogonal array composed of the product of the inner array and outer array. In this paper, we propose a new screening technique to reduce the number of input factors and apply the MRSN (Multi-Response Signal to Noise) ratio to convert multiple performances into single one in order to overcome the difficulties and limitations of using Taguchi’s method in a case with many input factors and multiple performances. A test miner was already designed and tested. It has about 1/10 the capacity of a commercial one and was successfully operated at an in-shore area. Taguchi’s robust design was applied to the tracked vehicle of the test miner, and design improvements were implemented for the vehicle.
#Robust Design 강건설계 #Taguchi Method 다구치 법 #Deep-sea Manganese Nodule Miner 심해저 망간단괴 집광기

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 연약지반 차량의 전산모델
3. 스크리닝 기법을 이용한 유의 인자 선정
4. 심해 잡음인자를 고려한 다구치 강건설계
5. 결론
후기
참고문헌

참고문헌 (11)

참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - Choi, J.S. / 2011 / Probability Distribution for The Shear Strength of Seafloor Sediment in The KR5 Area for The Development of Manganese Nodule Miner / Ocean Engineering : 2033 ~ 2041 Crossref 2. [학술대회논문] - 홍섭 / 2002 / Transient Dynamic Analysis of Tracked Vehicles on Extremely Soft Cohesive Soil / ISOPE : 100 ~ 107 google schola 3. [학술대회논문] - Hong, S. / 2010 / A Self-propelled Deepseabed Miner and Lessons from Shallow Water Test / Proc. of 29th ASME Ocean, Offshore and Arctic Engineering google schola 4. [학술지(정기간행물)] - Park, G.J. / 2006 / Robust Design: An Overview / AIAA Journal 44 (1) : 181 ~ 191 google schola 5. [학술지(정기간행물)] - Song, A.A. / 1995 / Design of Process Parameters Using Robust Design Techniques and Multiple Criteria Optimization / IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics 25 (11) : 1437 ~ 1446 google schola

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