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저자정보
이창호 (한국해양과학기술원) 김형우 (한국해양과학기술원) 홍섭 (한국해양과학기술원) 김성수 (충남대학교)
저널정보
한국해양공학회 한국해양공학회지 한국해양공학회지 제27권 제2호
발행연도
2013.4
수록면
80 - 86 (7page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2013

해저열수광상 채광 로봇의 해저면 주행성능 시뮬레이션
이창호 ,  김형우 ,  홍섭 외 1명 한국해양공학회지 2013.04 학술저널

2012

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이창호 ,  김형우 ,  홍섭 외 3명 한국해양환경·에너지학회 학술대회논문집 2012.05 학술대회자료

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KIOST developed a deep?sea mining robot called "MineRo" to collect manganese nodules in 2007. MineRo operates on flat ground. SMS (seafloor massive sulfide) deposits are shaped like undulating mountains. This paper deals with a numerical analysis model of a mining robot for SMS deposits. The mining robot consists of a tracked vehicle, chassis structure with a turntable, boom arm with 2 articulations, excavation tool, discharging unit, hydro?electric system, and sensing?and?monitoring system. In order to compare and analyze the dynamic responses of the driving mechanism, various tracked vehicles are modeled using commercial software. Straight driving simulations are conducted under undulating ground conditions. A conceptual design of a mining robot with four track systems for SMS deposits is modeled on the basis of these results.
#Numerical analysis model 수치해석모델 #Mining robot 채광로봇 #Seafloor massive sulfide deposits 해저열수광상 #Tracked vehicle 궤도차량

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 해저열수광상 지형 분석
3. 해저열수광상용 주행 장치 모델
4. 주행 장치 수치해석 결과
5. 해저열수광상용 채광로봇 모델
6. 결론
참고문헌

참고문헌 (12)

참고문헌 신청
1. [인터넷자원] - Agency for Defense Development (ADD) / / Quadruped Legged Robot google schola 2. [단행본] - Akao Yoji / 1990 / History of Quality Function Deployment in Japan, In The Best on Quality, IAQ Book Series, Vol. 3 / International Academy for Quality : 183 ~ 196 google schola 3. [인터넷자원] - / / BostonDynamics, BigDog - The Most Advanced Rough-Terrain Robot on Earth google schola 4. [학술지(정기간행물)] - 최종수 / 2006 / 직교배열표 실험계획법에 의한 심해저 점착성 연약지반용 무한궤도차량의 선회성능에 대한 실험 연구 / 한국해양공학회지 20 (4) : 37 ~ 42 dbpia 5. [학술지(정기간행물)] - 최종수 / 2008 / 공리적 설계를 적용한 심해저 망간단괴 집광시스템의 설계평가 / 바다 13 (3) : 246 ~ 251 google schola

이 논문의 저자 정보

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