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학술저널
저자정보
배준영 (한국해양대학교) 손경호 (한국해양대학교) 김준 (한국해양대학교)
저널정보
대한조선학회 대한조선학회 논문집 대한조선학회논문집 제47권 제3호
발행연도
2010.6
수록면
328 - 341 (14page)

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The authors adopt the Unmanned Undersea Vehicle(UUV), which has taken the shape of manta(Sohn et al. 2006). They call here it Manta-type Unmanned Undersea Test Vehicle(MUUTV). MUUTV is designed with the similar concept of UUV called Manta Test Vehicle(MTV), which was originally built by the Naval Undersea Warfare Center, USA(Lisiewicz and French 2000, Sirmalis et al. 2001, U.S. Navy 2004). The present study deals with evaluation of extreme motion of MUUTV at large attack angles. Extreme motion contains, for example, rising and depth change due to operation of hovering thrusters attached to MUUTV, lateral motion due to ocean current applied to MUUTV at low advance velocity, and so on. Numerical simulation technique has been utilized. The previous mathematical model on manoeuvring motion of MUUTV(Bae et al. 2009a) is basically adopted. Based on the results of present model experiment on extreme motion, the mathematical model is revised and supplemented in order to describe extreme motion. The hydrodynamic derivatives related to extreme motion are obtained from present model experiment and the other derivatives are referred to previous work(Bae et al. 2009a).
#Unmanned Undersea Vehicle(무인잠수정) #Mathematical model of manoeuvring motion(조종운동 수학모델) #Large attack angles(대각도 받음각) #Extreme motion(극한운동) Model experiment in circulating water channel(회류수조 모형실험)

목차

Abstract
1. 서언
2. MUUTV의 기하학적 형상
3. 대각도 받음각을 갖는 조종운동의수학모델
4. 대각도 받음각을 갖는 조종운동의수치 시뮬레이션
5. 결론
후기
참고문헌

참고문헌 (4)

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배준영, 손경호. Manta형 무인잠수정의 조종운동 특성에 관한 연구. 대한조선학회 논문집. 2009 dbpia 손경호, 이승건, 하승필. Manta형 무인잠수정의 6자유도 운동 수학모델 및 조종응답 특성. 대한조선학회 논문집. 2006 dbpia 신용구, 임경식, 이승건. 수중함의 함미타 효율추정을 위한 수학모델링에 관한 연구. 대한조선학회 논문집. 2005 dbpia 윤근항, 이기표, 여동진. 수중운동체의 목표추적시스템에 적합한 유도론 선정에 대한 연구. 대한조선학회 논문집. 2005 dbpia

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