메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
배준영 (한국해양대학교) 손경호 (한국해양대학교)
저널정보
대한조선학회 대한조선학회 논문집 대한조선학회논문집 제46권 제2호
발행연도
2009.4
수록면
114 - 126 (13page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
The authors adopt the Unmanned Undersea Vehicle(UUV), which has taken the shape of manta(Sohn et al. 2006). They call here it Manta-type Unmanned Undersea Test Vehicle(MUUTV). MUUTV is based on the same design concept as UUV called Manta Test Vehicle, which was originally built and operated by the Naval Undersea Warfare Center(Lisiewicz and French 2000, Sirmalis et al. 2001). In order to evaluate manoeuvring motion characteristics of MUUTV, numerical simulation technique has been utilized. Previous mathematical model on manoeuvring motion of MUUTV(Sohn et al. 2006) is basically adopted. Result of static experiment carried out in circulating water channel and a part of NSRDC standard model(Feldman 1979) on rotational mode are supplemented. Some of the hydrodynamic derivatives are obtained from model experiment in circulating water channel and the rest of them are estimated.
#Unmanned Undersea Vehicle(무인잠수정) #Numerical simulation(수치시뮬레이션) #Manoeuvring motion characteristics(조종운동특성) #Model experiment in circulating water channel(회류수조 모형실험) #Motion with six degrees of freedom(6자유도 운동)

목차

Abstract
1. 서언
2. MUUTV의 기하학적 명세
3. MUUTV에 작용하는 동유체력과 조종운동 특성
4. 결언
후기
참고문헌

참고문헌 (20)

참고문헌 신청
1. [단행본] - Abkowitz M. A. / 1969 / Stability and Motion Control of Ocean Vehicles / The MIT Press google schola 2. [학술지(정기간행물)] - 손경호 / 2007 / Manta형 무인잠수정의 동안정성 향상을 위한 부가물의 설계 변경에 관한 연구 / 대한조선학회 논문집 44 (3) : 323 ~ 331 dbpia 3. [보고서] - Feldman J. / 1979 / DTNSRDC Revised Standard Submarine Equations of Motion google schola 4. [학술지(정기간행물)] - Kim C. K. / 1998 / The Combined Method of Structure Selection and Parameter Identification of Equations of Motion to Analyze the Model Tests of a Submerged Body / Journal of the Society of Naval Architects of Korea 35 (2) : 20 ~ 28 dbpia 5. [학술지(정기간행물)] - 이승건 / 2005 / 만타형 수중운동체의 사항시험에 관한 연구 / 한국항해항만학회지 29 (8) : 679 ~ 684 dbpia

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

초기설계시 선박의 선미 형상을 고려한 조종성능 추정에 관한 연구
이승건 ,  최재영 ,  서영석 외 1명 대한조선학회 논문집 1999 .05
CPMC 구속모형시험에 의한 KCS 선형의 조종성능 추정
김연규 ,  여동진 ,  김선영 외 2명 대한조선학회 논문집 2009 .12
KCS 선형의 4자유도 조종성능 추정
김연규 ,  여동진 ,  손남선 외 3명 대한조선학회 논문집 2011 .06
Manta형 무인잠수정의 6자유도 운동 수학모델 및 조종응답 특성
손경호 ,  이승건 ,  하승필 대한조선학회 논문집 2006 .08
SNUFOAM을 이용한 수중운동체의 조종성능 예측을 위한 유체력 미계수 추정
천기현 ,  박종열 ,  석우찬 외 1명 한국전산유체공학회 학술대회논문집 2018 .05

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2013-559-001692167