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이용수
Abstract
1. 서론
2. 수학적 모델링
3. 구동기 포화를 고려한 제어알고리듐 설계
4. 수치 실험
5. 고찰 및 결론
후기
참고문헌
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2005 .12
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2001 .05
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제어입력 포화를 가지는 원격조작기의 힘반영 제어
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압연에 있어 판 두께 제어의 불안정화 방지제어에 대하여
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2010 .10
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