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고령자를 위한 스마트 보행보조로봇에 관한 연구
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2012 .11
보행약자의 자립보행과 능동적 일상 활동을 지원하는 보행보조로봇 개발
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2017 .04
Passive Dynamic Walking 기반 이족보행로봇개발 및 자세안정화
한국기계기술학회지
2017 .01
Control Strategy for Modifiable Bipedal Walking on Unknown Uneven Terrain
Journal of Electrical Engineering & Technology
2016 .11
3족보행이 가능한 4족보행로봇에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2009 .05
보행보조기의 안정된 모션 생성에 대한 연구
대한전자공학회 학술대회
2007 .07
보행보조기의 안정된 모션 생성에 대한 연구
대한전자공학회 학술대회
2007 .07
A Study on Stable Walking Control of a Knee-Less Biped Robot Based on Passive Walking Mechanisms
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2012 .10
보행보조로봇 사용자의 조작편리성 향상을 위한 능동적 속도제어 시스템에 대한 연구
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2016 .11
실내생활지원을 위한 보행보조로봇의 고령자 기억 보조 기법에 관한 연구
정보 및 제어 논문집
2011 .04
Walking robot with 4 legs
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
센서 네트워크를 이용한 2족 보행 로봇의 워킹 방법에 관한 연구
정보 및 제어 논문집
2009 .05
부드러운 지면에서의 휴머노이드 로봇의 안정보행
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2009 .04
자동 브레이크 시스템이 장착된 보행보조차의 구조해석
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2019 .04
노약자들을 위한 인체공학적 보행 보조 로봇의 개발
한국생산제조학회지
2013 .06
소프트 컴퓨팅 기법을 이용한 이족 로봇의 지능적 보행
정보 및 제어 논문집
2006 .04
Vibration Reduction Algorithm of the Walking-will Recognition Sensor on Irregular Terrain
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2012 .10
4족 보행로봇의 보행방법에 대한 에너지효율
대한기계학회 춘추학술대회
2008 .11
Simple Walking Strategies for Hydraulically Driven Quadruped Robot over Uneven Terrain
Journal of Electrical Engineering & Technology
2016 .09
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