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학술저널
저자정보
유대완 (길우상사) 조관준 (한국해양대학교) 오진석 (한국해양대학교)
저널정보
한국마린엔지니어링학회 Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET) 한국마린엔지니어링학회지 제36권 제2호
발행연도
2012.3
수록면
250 - 257 (8page)

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오늘날 큰 선박 및 구조물은 블록 형태로 만들어지고 조립된다. 수천 톤의 큰 대형 선박은 도크 또는 육상에서 큰 블록을 조립함으로써 짧은 기간 내에 만들어 진다. 이동 과정에 경사면을 만나게 되면 이동물이 기울어지게 되고 기울어진 상태로 경사면을 통과하는 경우, 블록이 전복하는 사고가 종종 발생한다. 본 연구는 트렌스포터의 이송 중량물의 평면상에서 무게 중심을 구하고, 더불어 3차원 상의 무게 중심을 구한다. 또한, ZMP(Zero Moment Point)를 이용하여 물체가 넘어지는 각도를 예측하는 연구를 수행하였다. 특히 경사면에서 물체의 이송과정 안정성을 시뮬레이션을 통하여 확인하였다.
#대형 선박 #중량물 #SPMT #ZMP #시뮬레이션 #Large vessels #Heavyweight #Transporter #ZMP #Simulation

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. SPMT 구조 및 운전
3. SPMT에서의 물체의 무게 중심 계산
4. 시뮬레이션
5. 결론
참고문헌

참고문헌 (6)

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1. [학술대회논문] - 박창규 / 2005 / 조선 조립블록 운영 효율화 방안에 대한연구 / 한국경영과학회2005년 추계학술대회 : 233 ~ 236 dbpia 5. [학술대회논문] - M. S. Lee / 2006 / A Study on the development of vehicle center of gravity measurement system / Spring Conference Proceedings 2 : 800 ~ 806 google schola 6. [학술지(정기간행물)] - MioMir Vukobratovic / 2004 / Zero moment point-thirty five years of its life / International Journal of Humanoid Robotics 1 : 157 ~ 173 google schola 박정호, 이경희, 진광자, 오문균. 조선소 선박 블록 상ㆍ하차 판단 시스템. 전자공학회논문지-CI. 2010 dbpia 손영득, 이영호, 이규찬, 박상경, 박옥득, 김한실. 트랜스포터 운행관제용 저가형 INS 자세에 관한 연구. 대한전기학회 학술대회 논문집. 2005 dbpia

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