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정승환 (광주과학기술원) 윤주홍 (광주과학기술원) 박민규 (광주과학기술원) 김대영 (광주과학기술원) 성창기 (국방과학연구소) 김현석 (광주과학기술원) 김윤형 (국방과학연구소) 곽희준 (국방과학연구소) 선웅 (LIG 넥스원) 윤국진 (광주과학기술원)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회지 韓國航空宇宙學會誌 第40卷 第4號
발행연도
2012.4
수록면
285 - 291 (7page)

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본 논문에서는 간섭계 레이더 고도계를 활용한 지형참조항법의 성능을 분석하고자 한다. 간섭계 레이더 고도계는 항체의 주변 지형의 고도 중 가장 높은 값을 측정값으로 취함으로써 항법의 정확성을 향상시키고 있다. 이에 본 연구에서는 간섭계 레이더 고도계의 적용에 따른 새로운 측정 모델을 제시하고 이에 따른 지형참조항법 시스템을 구축하려 한다. 또한 필터에 따른 지형참조항법의 성능 분석을 위하여 확장형 칼만 필터, 무향 칼만 필터, 파티클 필터를 적용하며 여러 환경의 변화에 따른 지형참조항법의 성능을 도출고자 한다.
#Terrain Aided Navigation(TAN #지형참조항법) #Digital Terrain Elevation Data(DTED #디지털 지형 고도 데이터) #Interferometric Radar Altimeter(간섭계 레이더 고도계) #Extended Kalman Filter(EKF #확장형 칼만 필터) #Unscented Kalman Filter(UKF #무향 칼만 필터) #Particle Filter(PF #파티클 필터)

목차

ABSTRACT
초록
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 결론
후기
참고문헌

참고문헌 (12)

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2. [학술지(정기간행물)] - J. P. Golden / 1980 / Terrain contour matching (TERCOM): a cruise missile guidance aid / Image Processing for Missile Guidance 238 : 10 ~ 18 google schola 3. [학술대회논문] - J. A. Hollowell / 1990 / Heli/SITAN: A terrain referenced navigation algorithm for helicopters / IEEE Pos.,Loc. and Nav. Symp. (PLANS) google schola 4. [보고서] - G.Welch / 1995 / An Introduction to the Kalman Filter google schola 5. [학술지(정기간행물)] - L.D.Hostetler / 1983 / Nonlinear Kalman filtering techniques for terrain-aided navigation / IEEE Trans. Automatic Control 28 (3) : 315 ~ 322 google schola 6. [학술대회논문] - S. J. Julier / 1997 / A new extension of the Kalman filter to nonlinear systems / Proc. AeroSense,x google schola

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