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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2012.4
- 수록면
- 361 - 366 (6page)
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본 논문에서는 그물망을 사용한 무인항공기의 자동회수를 위해 색 기반 목표점 추적 기법을 제안한다. 무인항공기의 그물망 자동 회수는 활주로 확보가 힘든 산악 지형이나 해상 선박, 또는 이동 차량에 착륙하기 위해서 반드시 필요한 기술이다. 이를 위하여 본 논문에서는 그물망의 색상을 인식하여 목표점을 추적하는 기법을 제안한다. 제안된 기법은 실제 비행시험을 통하여 검증하였다.
목차
초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 시스템 구성
3. 그물망의 인식 방법
4. 실험 결과
5. 결론
후기
참고문헌
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