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논문 기본 정보
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- 저자정보
- 발행연도
- 2009.9
- 수록면
- 311 - 316 (6page)
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This paper presents a vision-based guidance law for net-recovery of fixed-wing unmanned aerial vehicles. A net image is obtained from a camera which is attached on the unmanned aerial vehicle (UAV). From the image, line-of-sight (LOS) from UAV to the net is derived with consideration of roll and pitch angle of UAV. A pure pursuit guidance law is proposed, which guides the vehicle to a recovery net using longitudinal and lateral LOS. A visualized numerical simulation with UAV dynamics was performed to validate the performance of the proposed vision-based landing guidance law.
목차
Abstract
I. 서론
II. 그물망 착륙을 위한 무인항공기자동착륙 제어기 설계
III. 순수 추적유도기법 기반 자동착륙유도법칙 설계
IV. 영상기반 시선각 유도법칙 설계
V. 수치 시뮬레이션 결과 및 분석
VI. 결론
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