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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2012.4
- 수록면
- 383 - 388 (6page)
이용수
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2012
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지형참조항법은 위치결정방식의 시스템 중의 하나로 무인기 및 유인기의 항법시스템에서 핵심적인 역할을 하고 있다. 지형참조항법은 크게 일괄처리방식(batch processing)과 순차처리방식(sequential)방식으로 나뉘며 본 논문에서는 일정시간 동안 수집된 측정치를 이용하여 항체의 위치를 갱신하는 일괄처리방식의 지형참조항법을 적용하였다. 일반적으로 지형참조항법은 지형의 특징이 나타나는 험준한 지형에서 우수한 성능이 나오는 것으로 알려져 있으며, 험준도를 판별하기 위하여 문헌에서는 험준도 지수를 정의하고 있다. 본 논문에서는 정의된 험준도 지수와 항법성능과의 상관관계를 분석하였으며, 그 결과 험준도 지수가 낮을수록 항법성능이 저하되는 오보정이 많이 발생하는 것을 확인하였다. 또한 험준도 지수가 높은 경우에 대해서도 오보정이 발생하는 예외적인 상황에 대하여 분석하였다.
목차
초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 지형 DB 대조 항법 알고리즘
3. 지형 험준도 지수
4. 험준도 지수와 항법 성능과의 상관관계
5. 시뮬레이션 결과 및 고찰
5. 결론
후기
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