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저자정보
이선민 (서울대학교) 유영민 (서울대학교) 이원희 (서울대학교) 박찬국 (서울대학교) 이달호 (경원대학교)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2011년도 추계학술대회 및 정기총회
발행연도
2011.11
수록면
1,337 - 1,342 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

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GPS는 위치결정방식의 시스템 중의 하나로 항법 시스템에서 핵심적인 부분으로 활용되고 있다. 하지만 신호교란에 취약한 점으로 인해 군용항법 시스템으로 활용이 될 때 제약이 따른다. 이런 문제에 대처할 수 있는 보조항법으로 주목받고 있는 것이 DB기반 참조항법이다. 본 논문에서는 DB기반 참조항법의 대표적인 일괄처리 방식인 TERCOM(Terrain Contour Matching)을 정리하였다. 정리한 내용을 바탕으로 일괄처리방식 알고리즘을 구현하였으며, 구현된 알고리즘을 통해 일괄처리 방식에서 발생할 수 있는 오차요인을 분석하였다. 그 결과 오차가 발생하는 주원인이 측정 프로파일과 항체에 탑재된 지형DB와의 불일치에 의한 것임을 확인하였다. 불일치의 이유로 DB간격과 측정 프로파일의 샘플링간격의 차이에서 나타나는 오차가 있었으며, 격자점 위치와 일치하지 않는 곳을 비행하는 경우에도 오차가 발생하였다. 또한 지형고도 측정과정에서 발생하는 랜덤오차와 환산계수 오차에 의하여 항법결과가 달라짐을 확인할 수 있었다.

목차

초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 지형 DB 대조 항법 알고리즘
3. 시뮬레이션
4. 결론
후기
참고문헌

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