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최두열 (한국항공우주산업) 강정민 (픽소니어) 김지영 (픽소니어) 이정기 (픽소니어) 정은식 (픽소니어) 조인제 (한국항공우주산업)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2012년도 춘계학술대회
발행연도
2012.4
수록면
1,192 - 1,195 (4page)

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본 논문은 무인기 핵심 SW 기술 확보 차원의 연구로서 다기종 무인기용 파라미터 최적화용 SW 툴킷(ACDAS)에서 생성한 모델기반 비행제어법칙 자동코드를 적용하기 위한 비행제어 소프트웨어 개발에 관한 연구이다. 모델기반 소프트웨어 개발 방법론(Model-based Software Development)을 소개하고 이 방법론을 실제 무인기용 표준 비행제어 소프트웨어 개발 과정에 적용하였다. 또한 다양한 Auto-code를 적용하기 위한 인터페이스 설계에 대해 연구하였다.

목차

초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 본론
3. 결론
후기
참고문헌

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