본 논문은 무인기 핵심 SW 기술 확보 차원의 연구로서 다기종 무인기용 파라미터 최적화용 SW 툴킷(ACDAS)에서 생성한 모델기반 비행제어법칙 자동코드를 적용하기 위한 비행제어 소프트웨어 개발에 관한 연구이다. 모델기반 소프트웨어 개발 방법론(Model-based Software Development)을 소개하고 이 방법론을 실제 무인기용 표준 비행제어 소프트웨어 개발 과정에 적용하였다. 또한 다양한 Auto-code를 적용하기 위한 인터페이스 설계에 대해 연구하였다.
In this paper, a study on development of UAV flight control software to apply to SW Toolkit for various configuration UAVs Optimization parameters(ACDAS) generated by a model-based automatic flight control laws code has been performed in order to obtain a new UAV software technology. Introduce Model-based software development methodology and this methodology the actual UAV flight control standards were applied to the software development process. In addition, it was studied about the interface design to apply various Auto-codes.