메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
문정호 (대한항공) 신성식 (대한항공) 최승기 (대한항공) 조신제 (대한항공) 노은정 (대한항공)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회지 韓國航空宇宙學會誌 第38卷 第12號
발행연도
2010.12
수록면
1,217 - 1,222 (6page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
본 논문은 근접감시 무인항공기(KUS-9)의 비행제어 소프트웨어(S/W) 개발 과정과 모델기반 개발 기술 적용 결과를 다룬다. 대표적인 상용 모델기반 설계도구인 MATLAB Simulink<SUP>®</SUP>를 활용하여 통합개발 환경을 구축하고 비행제어법칙, 운용로직, 비행 시뮬레이션 모델, HILS(Hardware-in-the-Loop Simulation) 시스템 모델을 설계하였다. 설계 과정에서 요구사항 충족을 위한 시뮬레이션 및 동료검토를 수행하고 DO-178B 검증 도구를 이용하여 모델을 검증한 후 S/W시험 도구를 통해 C코드의 무결성을 검증하였다. 탑재 소프트웨어는 두 기종의 하드웨어 및 실시간운용체제(μC/OS-Ⅱ, VxWorks)에 탑재하여 HILS시험과 비행시험을 수행하였다. 모델기반 개발 기법을 적용함으로써 S/W 재사용성과 확장성을 확보하고 자동코드생성 기술을 이용하여 고신뢰 비행제어 S/W를 단기간에 성공적으로 개발하였다.
#Model-Based Development(모델기반개발) #Flight Control Software (비행제어 소프트웨어) #UAV(Unmanned Aerial Vehicle, 무인항공기) #Auto Code Generation(자동코드생성) #HILS(Hardware-in-the-Loop(HIL) Simulation) #Flight Control System(비행제어시스템)

목차

ABSTRACT
초록
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 결론
후기
참고문헌

참고문헌 (5)

참고문헌 신청
1. [학술대회논문] - Tom Erkkinen / 2009 / Model-Based Design for DO-178B with Qualified Tools / AIAA Modeling and Simulation Technologies Conference and Exhibit google schola 2. [기타자료] - RTCA Inc / 1992 / Software Considerations Airborne Systems and Equipment Certification / Document RTCA/DO-178B google schola 3. [학술대회논문] - J.P.Potocoki De Montalk / 1991 / Computer Software in Civil Aircraft / Sixth Annual Conference on Software Assurance google schola 4. [학위논문] - Robert Hammarstrom / 2006 / A Comparison of three code generators for Models Created in Simulink / 석사 / Chalmers University of Technology google schola 신성식, 최승기, 국태승, 문정호, 조신제, 오정균, 황돈영. 근접감시 무인항공기의 비행제어시스템 개발. 대한기계학회 춘추학술대회. 2006 dbpia

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

모델기반 개발기법과 X-plane을 이용한 무인항공기 비행제어 프로그램 모의비행 검증
한동인 ,  김영식 ,  이창용 외 2명 한국항공우주학회지 2015 .02
무인항공기 비행제어시스템 검증을 위한 HILS 시뮬레이터 개발
문정호 ,  최윤한 ,  전다형 외 1명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2013 .04
복수 무인항공기의 운용을 위한 지상통제 소프트웨어 개발
신윤호 ,  조상욱 ,  조성범 외 3명 한국항공우주학회지 2012 .06
고기동 무인항공기용 터보제트엔진의 비선형 제어
한동주 ,  오성환 한국항공우주학회지 2012 .05
동축반전 헬리콥터형 소형 무인항공기 설계 및 제작
김상덕 ,  변영섭 ,  송준범 외 4명 한국항공우주학회지 2009 .03

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2012-558-003848777