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저자정보
김종섭 (한국항공우주산업) 최세영 (픽소니어) 이정기 (픽소니어) 양희돈 (폴리텍항공대학) 유동완 (KAIST)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2011년도 추계학술대회 및 정기총회
발행연도
2011.11
수록면
196 - 201 (6page)

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무인 항공기에서는 비행체의 안정성 및 비행성을 증강시켜 주기위해 비행제어시스템을 채택하고 있으며, 해외의 선진 항공업체에서는 효율적인 개발을 위해 비행제어시스템을 개발하는 환경을 구축하고 있다. 본 논문에서는 다기종의 무인기의 비행제어법칙 설계 및 검증에 적용 가능한 소프트웨어의 개념을 제시한다. 소프트웨어의 구성은 모델링(modeling), 트림/선형화(trim & linear), 표준제어법칙 구조(standard control law architecture), 모델기반 제어이득 산출(model base control gain generation), 선형해석(linear analysis), 시뮬레이션(simulation), 자동 코드 생성(autocode generation) 및 모델 보정(model correction)으로 구성된다.
#다기종 무인기(various configuration UAV) #비행제어법칙(flight control law)

목차

초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 본론
3. 결론
4. 후기
참고문헌

참고문헌 (0)

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