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저자정보
유창선 (한국항공우주연구원) 조암 (한국항공우주연구원) 박범진 (한국항공우주연구원) 강영신 (한국항공우주연구원) 구삼옥 (한국항공우주연구원)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2011년도 추계학술대회 및 정기총회
발행연도
2011.11
수록면
1,069 - 1,072 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (12)

2016

RTK GPS 기반 TR-60 틸트로터무인기 자동착륙 비행시험
유창선 ,  장은영 ,  송복섭 외 6명 한국항공운항학회 학술대회 2016.01 학술대회자료

2014

틸트로터 무인기 함상이착륙 위한 파고운동 해석 및 시뮬레이션
유창선 ,  조암 ,  박범진 외 1명 한국항공우주학회지 2014.09 학술저널

2012

무인기 시뮬레이터를 이용한 스마트무인기 충돌회피 시험
유창선 ,  박범진 ,  조암 외 2명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2012.04 학술대회자료

2011

스마트무인기 충돌회피를 위한 ADS-B 시스템 구현
유창선 ,  조암 ,  박범진 외 2명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2011.11 학술대회자료

2010

ADS-B를 이용한 스마트무인기 충돌회피시스템 설계
유창선 ,  이현철 ,  구삼옥 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2010.11 학술대회자료

2008

스마트무인기 이중화 작동기 고장여유 시험
유창선 ,  정순배 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2008.04 학술대회자료

2007

스마트무인기 작동기 컨트롤러 부하시험
유창선 ,  최동진 ,  정순배 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2007.04 학술대회자료

2006

스마트무인기 플래퍼론 작동기 제어법칙 설계
유창선 ,  이형중 ,  정순배 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2006.11 학술대회자료
스마트무인기 플래퍼론 작동기 모델링 해석
유창선 ,  정용배 ,  정순배 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2006.04 학술대회자료
[테마기획 : 스마트무인기] 스마트무인기 제어전자시스템 개발
유창선 ,  이현철 기계저널 2006.02 학술저널

2005

시뮬레이션 해석을 통한 스마트무인기 비행동특성 분석
유창선 ,  강영신 ,  박범진 한국항공운항학회 학술대회 2005.01 학술대회자료

2004

틸트로터 무인기 비행 동특성 분석
유창선 ,  최형식 ,  박범진 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2004.04 학술대회자료

초록· 키워드

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ADS-B시스템은 GPS를 기반으로 항공기 위치정보를 항공기간, 지상과 탑재장비간 무선데이터 통신을 통해 공유하고 지상의 TIS-B, FIS 정보를 제공함으로써 항공기 운항 안전의 증대를 꾀하고 있다. 스마트무인기는 충돌회피장치로서 유인기 공역에서 운용 중인 ADS-B 시스템을 기반으로 가상의 침입기를 모사하고 ADS-B 시스템을 통해 비행제어컴퓨터에 전송하여 충돌회피로직에 따라 충돌 감지와 회피를 하도록 설계되었다. 스마트무인기 충돌회피 기능을 구현하기 위하여 ADS-B 시스템의 TIS-B정보 대신 침입기 정보를 전송토록 하여 지상에서 모사된 침입기가 실제 비행 중인 침입기의 역할을 할 수 있도록 하였다. 이에 대한 검증으로 모사컴퓨터, ADS-B 시스템, 비행제어컴퓨터, 지상관제장비간 데이터 통신에 대한 지상시험을 통해 충돌회피 기능을 검증하였다.
#Automatic Dependent Surveillance-Broadcast(자동종속감시) #Unmanned Aerial Vehicle(무인기) #Collision avoidance(충돌회피) #Intruder Aircraft(침입기)

목차

초록
ABSTRACT
1. 서론
2. ADS-B 시스템
3. 데이터 프로토콜
4. ADS-B 충돌회피 구현
5. 결론
후기
참고문헌

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