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ABSTRACT
1. 緖言
2. 理論的 考察
3. 橫搖가 微小한 船型의 條件
4. 系統的 模型試驗結果
5. 結論
參考文獻
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1993 .05
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1992 .05
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1991 .12
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2012 .10
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Motion Control of Nonholonomic System with Rolling Constraint
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1972 .07
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