본 연구는 실시간 하이브리드 실험을 위한 실대형 강뼈대 구조물에 대한 다자유도 실험을 목적으로 하고 있다. 국내에서는 처음으로 3개의 동적 액추에이터를 이용하였으며, 자체 개발된 하이브리드 수치해석 프로그램과 최적화된 하이브리드 시스템을 가지고 실험이 수행되었다. 대상 구조물은 2층 강뼈대 평면 구조물이며, 각 층별 콘크리트 하중을 수치해석시 재하하였다. Elcentro 지진파를 이용하여 구조물의 선형, 비선형거동을 수치해석과 하이브리드 실험을 통하여 비교 검토하였다. 그 결과, 실제 지진파의 약 10% 속도정도(약 300초)에 걸쳐서 실험이 진행되었으며, 선형, 비선형 거동에 대한 결과도 수치해석 결과와 비교적 일치하였다. 따라서, 자체개발된 프로그램과 시스템은 차후 실대형 구조물의 동적 거동을 예측하는데 유용하게 활용되리라 판단된다.
The purpose of this paper is to perform the multi-direction test of steel frame structure. This study was conducted with 3 dynamic actuators and the optimized real-time hybrid system under control with new hybrid simulation program (FEAPH). The entire structure is one-bay, two-story steel frame structure and one of the steel frames as a hybrid specimen was selected at the first floor. Concrete slab as a nodal loading is assigned to the nodes at each floor. Elcentro earthquake wave as input loading was used. The linear and nonlinear dynamic behavior of steel frame structure was measured and compared with numerical results. As the results, the test running time was about 10% of actual recorded earthquake time and the experiment results agreed well with numerical one. Therefore, this finite element program for real-time hybrid test will be effectively used to evaluate the dynamic performance with the full-scale structure.