A Novel Lower Limb Orthosis Considered Stimulating Motivation of Gait Rehabilitation and Gait Stability for Stroke Patients :보행 안정성만을 제공함으로써 환자의 보행훈련 및 보행동작의 의지를 고취할 수 있는 로봇의 기구 설계와 제어방법

Sanghun Pyo; Jungwon Yoon

A Novel Lower Limb Orthosis Considered Stimulating Motivation of Gait Rehabilitation and Gait Stability for Stroke Patients

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뇌졸중 환자의 보행 재활에 동기를 부여와 보행 안정성의 확보가 동시에 고려된 하지 보장구의 개발 : 보행 안정성만을 제공함으로써 환자의 보행훈련 및 보행동작의 의지를 고취할 수 있는 로봇의 기구 설계와 제어방법

Type: Proceeding

Author: Sanghun Pyo (경상대학교) Jungwon Yoon (경상대학교)

Journal: The HCI Society of Korea 한국HCI학회 학술대회 HCI 2012

Published: 2012.1

Pages: 154 - 158 (5page)

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A Novel Lower Limb Orthosis Considered Stimulating Motivation of Gait Rehabilitation and Gait Stability for Stroke Patients

Research history (5)

2017

Development of an Active Knee Orthosis with Kinematic Transmission for Gait Rehabilitation

S. H. Pyo , D. S. Lee , H. S Lee and others 2 Proceedings of the KSMPE Conference 2017.10 Proceeding

2015

Development of an Active Gait Assistive Device with Haptic Information

Sang-Hun Pyo , Min-Kyun Oh , Jung-Won Yoon Journal of Institute of Control, Robotics and Systems 2015.06 Academic journal

2014

Design of Active Fall prevention Haptic Cane for Providing Ground Condition Detection and Gait Stability

Sanghun Pyo , Jungwon Yoon 한국HCI학회 학술대회 2014.02 Proceeding

2012

A Novel Lower Limb Orthosis Considered Stimulating Motivation of Gait Rehabilitation and Gait Stability for Stroke Patients

Sanghun Pyo , Jungwon Yoon 한국HCI학회 학술대회 2012.01 Proceeding

2010

Knee Orthoses Design of Lower-limb Exoskeleton for Gait Rehabilitation

표상훈 , 윤정원 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2010.05 Proceeding

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Recently, Reciprocating Gait Orthoses (RGO) are commonly used to support hemiplegia patient’s gait and posture. However, such devices can cause asymmetry during gait as a result of the irregular and sudden impulsive compulsion support. In case of existing rehabilitation robots it’s difficult for patients to generate normal signal to the robot sensors. Therefore, it’s not easy for robot to support the wearer properly. Moreover, in pattern generator a supportive method of gait is also found to be difficult to get effective result of rehabilitation because the patient doesn’t stimulate the motivation by oneself. In this paper, we proposed the 5 linkage mechanism robot which is compatible with RGO. This robot is capable of transforming between 1DOF to 2 DOF providing flexibility, control stability support, and gait assistance. Furthermore, robot at the same time without grasping the patient’s intention it has the feature which can heighten the intensity rehabilitation training effect by stimulating the patient’s motivation utilizing 5 linkage mechanisms.

#Gait Rehabilitation #Exoskeleton #Biomechanics #Redundant mechanism

요약
Abstract
1. 서론
2. 본론
3. 결론
참고문헌

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표상훈

Affiliation 광주과학기술원

Fields Engineering > Mechanical Engineering > General Mechanical Engineering Engineering > Electrical and Electronic Engineering > Control and Instrumentation Engineering

Articles 24 Usage 2,391

윤정원

Affiliation 광주과학기술원

Fields Engineering > Electrical and Electronic Engineering > Control and Instrumentation Engineering TOP 10% Interdisciplinary Studies > Interdisciplinary Research TOP 10%

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