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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2015.6
- 수록면
- 553 - 559 (7page)
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The purpose of this research is to develop a gait assistive device to enhance the gait stability and training efficiency of stroke patients. The configuration of this device is mainly composed of a motored wheel and a single cane whose lower end is attached to a motored wheel frame. A patient can feel haptic information from continuous ground contact from the wheel while walking through the grip handle. In addition, the wheeled cane can avoid using excessive use of the patient’s upper limb for weight support and motivate the patient to use a paralyzed lower limb more actively. Moreover, the proposed device can provide intuitive and safe user interaction by integrating a force sensor and a tilt sensor equipped to the cane frame, and a switch sensor at the cane’s handle. The admittance control has been implemented for the patient to change the walking speed intuitively by using the interaction forces at the handle. A hemi-paretic stroke patient participated in the walking assistive experiments as a pilot study to verify the effectiveness of the proposed haptic cane system. The results showed that the patient could improve walking speed and muscle activations during walking with a constant speed mode of the haptic cane. Moreover, the patient could maintain the preferred walking speeds and gait stability regardless of the magnitude of resistance forces with the admittance control mode of the haptic cane. The proposed robotic gait assistive device with a simple and intuitive mechanism can provide efficient gait training modes to stroke patients with high possibilities of widespread utilizations.
목차
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 시스템 구성
Ⅲ. 보행재활 모드 구현과 시스템 제어
Ⅳ. 사용자 평가
Ⅴ. 논의
Ⅵ. 결론
REFERENCES
참고문헌 (22)
참고문헌 신청
[학술지(정기간행물)] - M. E. Brandstater / 2002 / A rehabilitation interventions during acute care of stroke patients / Topics in Stroke Rehabilitation 9 : 48 ~ 56
[학술지(정기간행물)] - D. C. Good / 1994 / Treatment strategies for enhancing motor recovery in stroke rehabilitation / J. Neuro Rehab 8 (4) : 177 ~ 186
[학술지(정기간행물)] - J. Hidler / 2009 / Multicenter randomized clinical trial evaluating the effectiveness of the lokomat in sub-acute stroke / Neuro rehabilitation and Neural Repair 23 (1) : 5 ~ 13
[학술지(정기간행물)] - J. W. Yoon / 2010 / A 6-DOF gait rehabilitation robot with upper and lower-limb connections that allows walking velocity updates on various terrains / IEEE/ASME Transaction on Mechatronics 15 (2) : 201 ~ 215
[학술대회논문] - Peshkin, Michael / 2005 / KineAssist: A robotic overground gait and balance training device / Proc. of the 9th IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics(ICORR 2005) : 241 ~ 246
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