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저자정보
박준철 (한국과학기술원) 임재현 (한국과학기술원) 조지혁 (한국과학기술원) 정민주 (한국과학기술원) 김대식 (한국과학기술원)
저널정보
한국HCI학회 한국HCI학회 학술대회 HCI 2012
발행연도
2012.1
수록면
285 - 287 (3page)

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본 논문에서는 5개의 관절로 이루어진 로봇 팔의 움직임을 몇 가지 패턴으로 학습해 두었다가 불완전한 패턴이 들어왔을 때 학습된 패턴에 가까운 완전한 패턴으로 생성해주는 시스템을 만들었다. 이를 위해 카메라로부터 얻은 영상에서의 좌표와 팔을 이루는 5개의 모터의 관절값들을 연계시켜주는 시스템을 Self-organizing map과 2개의 층으로 이루어진 Ne ... 전체 초록 보기
#Self-organizing feature map #Neuromorphic engineering #Hidden Markov model #Robotic arm #Motor sequence

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. Sequence 인식 및 재생 시스템
3. 로봇과 연계
4. 실험 방법
5. 결과
6. 결론
참고문헌

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