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컴퓨터 기술 및 로봇 산업의 발전으로 로봇의 대중화를 위한 노력이 시도되고 있다. 이 과정에서 사람-로봇 상호작용(Human-Robot Interaction) 환경과 이러한 환경에서 로봇 제어에 사용되는 많은 기능을 사람이 보다 효율적이고 쉽게 사용하기 위한 인터페이스 관련 연구의 중요성이 부각되고 있다. 본 논문에서는 어느 정도 흐름이 정해져 있는 사람-로봇 상호작용 환경에서 사람이 보다 효율적이고 편리하게 로봇을 조작할 수 있도록 하기 위한 시나리오 기반의 재구성 가능한 인터페이스를 디자인하였고, 이 인터페이스를 실제 사람-로봇 상호작용 환경에 적용해 보았다.
목차
요약
1. 서론
2. 시나리오 기반 로봇 제어 인터페이스
3. 사람-로봇 상호작용 환경 적용
4. 결론
참고문헌
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