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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- 한국마린엔지니어링학회 Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET) 한국마린엔지니어링학회지 제36권 제4호
- 발행연도
- 2012.5
- 수록면
- 512 - 519 (8page)
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본 논문은 원형 링 패턴의 인식에 기반한 물체의 3차원 위치/자세 추정 시스템을 제안한다. 단일 비전 기반의 자세추정 문제를 다루기 위하여, 본 논문은 물체인식 과정의 단순화를 위한 원형 링 패턴의 설계방법을 기술한다. 또한, 본 논문은 2차원 투영공간에서 원형 링 패턴이 가지는 기하학적 변환관계를 적극 활용한 실내용 위치/자세 추정 절차를 상세히 설명한다. 제안된 방법은 쿼드로터형 비행체의 3차원 위치/자세 추정에 적용되며 정확도 및 정밀도 분석을 통해 평가된다.
목차
요약
Abstract
1. 서론
2. 3차원 자세 추정 시스템
3. 실험 및 고찰
4. 결론
참고문헌
저자소개
참고문헌 (9)
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1. [학술지(정기간행물)] - K. Kanatani / 1993 / 3D interpretation of conics and orthogonality / CVGIP Image Understanding 58 (3) : 286 ~ 301
2. [학술지(정기간행물)] - A. Fitzgibbon / 1999 / Direct least square fitting of ellipses / IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence 21 (5) : 476 ~ 480
3. [학술대회논문] - Y. Abdel-Aziz / 1971 / Direct linear transformation from comparator coordinates in close-range photogrammetry / Proceedings of ASP Symposium on Close-Range Photogrammetry : 1 ~ 19
4. [학술지(정기간행물)] - R. Safaee-Rad / 1992 / Three-dimensional location estimation of circular features for machine vision / IEEE Transactions on Robotics and Automation 8 (5) : 624 ~ 640
5. [학술지(정기간행물)] - 권인소 / 200504 / Geometric and algebraic constraints of projected concentric circles and their applications to camera calibration / IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE 27 (4) : 637 ~ 642
2. [학술지(정기간행물)] - A. Fitzgibbon / 1999 / Direct least square fitting of ellipses / IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence 21 (5) : 476 ~ 480
3. [학술대회논문] - Y. Abdel-Aziz / 1971 / Direct linear transformation from comparator coordinates in close-range photogrammetry / Proceedings of ASP Symposium on Close-Range Photogrammetry : 1 ~ 19
4. [학술지(정기간행물)] - R. Safaee-Rad / 1992 / Three-dimensional location estimation of circular features for machine vision / IEEE Transactions on Robotics and Automation 8 (5) : 624 ~ 640
5. [학술지(정기간행물)] - 권인소 / 200504 / Geometric and algebraic constraints of projected concentric circles and their applications to camera calibration / IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE 27 (4) : 637 ~ 642
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