인휠 구동 트레일링 암 형식 차량의 제자리 회전 조향 제어 연구

김지웅; 이경훈; 우관제

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자료유형: 학술저널

저자정보: 김지웅 (현대로템) 이경훈 (현대로템) 우관제 (현대로템)

저널정보: Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회지 Vol.29 No.7

발행연도: 2012.7

수록면: 745 - 752 (8page)

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The pivot steering of an individual wheel motor drive vehicle is an effective steering maneuver in the narrow road, but it has become a matter of concern that the torque input of each wheel is very difficult to determine. In this study, the independent yaw moment control was proposed for the smooth pivot steering control of an in-wheel drive vehicle. For this control method, the vertical forces of tires were estimated from the trailing arm dynamic model, and the yaw moments of individual wheels were calculated from the vehicle dynamic model. Dynamic simulation results showed that the independent yaw moment control was much more effective on the minimization of the instabilities of pivot steering in comparison with the conventional direct yaw moment control with yaw rate feedback.

#Pivot Steering (제자리 회전 조향) #Trailing Arm (트레일링 암) #Independent Yaw Moment Control (독립 선회 모멘트 제어) #Direct Yaw Moment Control (선회 모멘트 제어)

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안경관, 윤종일, 레듀이코아. 전동휠체어 로봇의 경로추적제어에 관한 연구. Journal of the Korean Society for Precision Engineering. 2011

이정엽, 서승환, 손웅희, 김창준, 한창수. 인휠드라이브 타입 6×6 차량 플랫폼을 위한 시스템 모델링 및 시뮬레이션. 한국자동차공학회논문집. 2011

이 논문의 저자 정보

김지웅

소속기관 서울대학교

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 자동차공학 TOP 5% 공학 > 기계공학 > 항공우주공학

논문수 38 이용수 3,451

이경훈

소속기관 솔루션랩

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 TOP 5% 공학 > 기계공학 > 자동차공학 TOP 5%

논문수 320 이용수 21,760

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