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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
김지웅 (현대로템) 이경훈 (현대로템) 우관제 (현대로템)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회지 Vol.29 No.7
발행연도
2012.7
수록면
745 - 752 (8page)

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The pivot steering of an individual wheel motor drive vehicle is an effective steering maneuver in the narrow road, but it has become a matter of concern that the torque input of each wheel is very difficult to determine. In this study, the independent yaw moment control was proposed for the smooth pivot steering control of an in-wheel drive vehicle. For this control method, the vertical forces of tires were estimated from the trailing arm dynamic model, and the yaw moments of individual wheels were calculated from the vehicle dynamic model. Dynamic simulation results showed that the independent yaw moment control was much more effective on the minimization of the instabilities of pivot steering in comparison with the conventional direct yaw moment control with yaw rate feedback.

목차

1. 서론
2. 선회 모멘트 추정
3. 제자리회전 제어 해석
4. 시뮬레이션 결과 및 고찰
5. 결론
참고문헌

참고문헌 (2)

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