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대한전기학회 대한전기학회 학술대회 논문집 2005 대한전자공학회/대한전기학회 정보 및 제어 학술대회 자료집
발행연도
2005.10
수록면
89 - 91 (3page)

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이 논문의 연구 히스토리 (4)

2006

적분 보상을 포함하는 로봇 매니퓰레이터의 시각 궤환 강인 제어
지민석 ,  이강웅 제어로봇시스템학회 논문지 2006.03 학술저널

2005

적분기를 포함하는 로봇 매니퓰레이터의 영상기반 강인제어
지민석 ,  김진수 ,  모은종 외 2명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2005.10 학술대회자료
적분기를 포함하는 시각궤환 강인제어기를 사용한 로봇 제어
지민석 ,  김진수 ,  이강웅 대한전기학회 학술대회 논문집 2005.10 학술대회자료
적분기를 포함하는 시각궤환 강인제어기를 사용한 로봇 제어
지민석 ,  김진수 ,  이강웅 대한전기학회 학술대회 논문집 2005.10 학술대회자료

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#robust control #visual feedback #integral action #camera in hand #robot manipulator

목차

Abstract
1. 서론
2. 로봇 모델과 카메라 모델
3. 시각 궤환 강인제어
4. 모의실험
5. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

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