무선 센서 네트워크를 이용한 ZMP측정에 의한 휴머노이드 로봇의 걸음새 구현

이보희 ,  서규태 ,  황병훈 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2005 .10

FSR센서를 이용한 휴머노이드 로봇의 안정점 제어

황병훈 ,  공정식 ,  김진걸 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2004 .11

모델링 오차를 포함하는 로봇의 균형유지를 위한 정적 ZMP 기반 CoM 제어기법

서은호 ,  김도익 ,  송재복

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2010 .05

ZMP Compensation Algorithm for Stable Posture of a Humanoid Robot

Byung-Hun Hwang ,  Jung-Shik Kong ,  Bo-Hee Lee 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2005 .06

휴머노이드형 서비스로봇의 ZMP 제어기 구현

황병훈 ,  양광웅 ,  최무성 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2008 .10

구조 특성을 반영한 인간형 로봇을 위한 실시간 CoM/ZMP 궤적 변환 방법

홍석민

한국항행학회논문지

2017 .01

이족 보행 로봇의 ZMP 가시화

성상학 ,  염영일 ,  정완균

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

ZMP 센서 계의 개발과 응용

임승철 ,  고인환

대한기계학회 춘추학술대회

2005 .05

A Robust Walking Control of Humanoid Robot

K. W. Sung ,  S. W. Jung ,  B. K. Shim 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .04

A Robust Walking Control of Humanoid Robot

성기원 ,  정성원 ,  심병균 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2013 .05

이족 보행 로봇에서의 발바닥 힘센서를 이용한 ZMP 측정

박동규 ,  안철기 ,  이민철

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2003 .12

강화학습을 이용한 휴머노이드 로봇의 안정된 보행

정재식 ,  이도영 ,  모영학 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2011 .05

힘 센서 기반의 ZMP를 이용한 이족 보행 로봇의 퍼지 자세 제어

최규천 ,  이민철

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2005 .12

바퀴기반 인간형 로봇의 개발 및 자세 제어

최무성 ,  양광웅 ,  이중재 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2007 .06

2족 보행로봇의 ZMP경로의 측정과 퍼지 시스템을 이용한 모델링

김낙현

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2003 .12

외골격 로봇의 ZMP 측정을 위한 3 축 F/T 센서와 발 모듈 설계

김정훈 ,  백윤수 ,  김정훈

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

ZMP를 이용한 굴삭기의 안정성에 관한 연구

최종환 ,  엄혁 ,  임태형 외 4명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2003 .04

목표 ZMP 궤적 기반 휴머노이드 로봇 이족보행의 최적 관절궤적 생성

최낙윤 ,  최영림 ,  김종욱

로봇학회 논문지

2013 .06

스키 로봇의 안정성 향상을 위한 ZMP 제어 시스템 개발에 관한 연구

김이택 ,  박천유 ,  김백석 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

Stability Control and Pattern Generation for Biped Humanoid Robot

Yuki Kamogawa ,  Kouhei Yamada ,  Hi 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2013 .10