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저널정보
대한전기학회 대한전기학회 학술대회 논문집 2005 대한전자공학회/대한전기학회 정보 및 제어 학술대회 자료집
발행연도
2005.10
수록면
394 - 396 (3page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2005

궤도추종을 위한 메니퓰레이터의 적응 추종 제어에 관한 연구
서진호 ,  이권순 대한전기학회 학술대회 논문집 2005.10 학술대회자료
궤도추종을 위한 메니퓰레이터의 적응 추종 제어에 관한 연구
서진호 ,  이권순 대한전기학회 학술대회 논문집 2005.10 학술대회자료

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#Mobile manipulator #Contour following #Adaptive tracking control #Mobile platform #Lyapunov function

목차

Abstract
1. 서론
2. 운동 방정식
3. 적응 추종제어기 설계
4. 모의실험
5. 결론
후기
참고문헌

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