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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2012.5
- 수록면
- 1,606 - 1,609 (4page)
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This paper concerns about development of numerical analysis model for SMS(seafloor massive sulfide) mining robot SMS mining robot is consist of subsystems such as tracked driving system, boom-bucket system and electronic-hydraulic system. Track force is assumed as external force and is modeled by contact model In order to improve efficiency of calculation, equation of motion of SMS mining robot are derived with respect to the relative joint coordinate frame. In order to investigate dynamic responses of tandem tracked vehicle, Newmark"s method is employed by means of incrementaliterative algorithm. A nonlinear dynamic analysis program is developed in FORTRAN 90.
목차
ABSTRACT
1. 서론
2. 해저열수광상용 주행차량
3. 해저열수광상용 주행차량 수치해석 모델링
4. 시뮬레이션 결과
5. 결론
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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2013-472-003622849