메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
강한구 (한국해양연구원) 심형원 (한국해양연구원) 전봉환 (한국해양연구원) 이판묵 (한국해양연구원)
저널정보
한국해양환경·에너지학회 한국해양환경·에너지학회 학술대회논문집 2012년도 한국해양과학기술협의회 공동학술대회
발행연도
2012.5
수록면
1,711 - 1,714 (4page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

이 논문의 연구 히스토리 (2)

2013

해저 보행 로봇 CR200을 위한 매니퓰레이터 기능을 갖는 다리 개발
강한구 ,  심형원 ,  전봉환 외 1명 제어로봇시스템학회 논문지 2013.08 학술저널

2012

다관절 해저 로봇 CR200의 다리 겸용 로봇 팔 설계
강한구 ,  심형원 ,  전봉환 외 1명 한국해양환경·에너지학회 학술대회논문집 2012.05 학술대회자료

초록· 키워드

오류제보하기
The KORDI has launched a new project to develop multi-legged subsea robot, named CR200, for precise proximity exploration and precise underwater work in the shallow sea under 200m depth. In Ms project, a six-legged underwater robot is proposed for the both of seabed walking and. underwater working in the high tide and high turbidity environment The proposed robot uses two front legs as manipulators. This paper deals with ike design of robot arm combined with leg for the six-legged subsea robot. First, The kinematics structure and shapes of robot arm combined with leg are established. Second, the specific design is performed such as calculation of torque for joints and selections of motor, reduction gears, sensors, and motor controller. Finally, medianical designs were -performed using 2D and 3D CAD design tools. All of the design process will be presented in this paper
#Underwater walking robot 수중 보행 로봇 #Multi-legged robot 다관절 로봇 #Robot arm 로봇 팔 #Mechanical design 기계 설계

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 개념 설계
3. 세부 설계
4. 기구 설계
5. 결론
후기
참고문헌

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

강조류 악시계 환경 탐사용 다관절 해저로봇 크랩스터 (CR200)
정봉환 제어로봇시스템학회지 2013 .09
7자유도 탁상식 마스터 암의 설계 연구
최형식 ,  이동준 ,  하경남 한국해양공학회지 2012 .12
해저로봇 크랩스터 CR200을 이용한 서해안 해저유물의 탐지 · 식별 · 회수 실험
전봉환 ,  정용화 ,  심형원 외 1명 대한기계학회 춘추학술대회 2015 .11
다관절 해저로봇 크랩스터의 정밀 수중 탐사 작업을 위한 기능 시험
심형원 ,  전봉환 ,  유승열 대한기계학회 춘추학술대회 2015 .11
6 족 해저보행로봇을 위한 정적 보행 알고리즘 설계
유승열 ,  전봉환 ,  심형원 대한기계학회 논문집 A권 2014 .09

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2013-472-003623088