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1. 서론
2. 연구방법 및 실험
3. 결과 및 분석
4. 결론 및 추후 연구
참고문헌
부록
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
Helical Axis 개념을 이용한 Elbow Joint의 3차원 회전축 측정 ( Helical Axis for the Elbow Joint Motion )
대한인간공학회 학술대회논문집
1999 .01
주관절(Elbow Joint)dml 3차원 회전축(Transverse Rotational Axis) 측정 및 측정 결과르르 반영한 Kinematic Arm 모델의 개발
대한산업공학회 추계학술대회 논문집
1999 .10
새로운 영상 질 측도에 기반한 그레이 영상의 임계화
한국지능시스템학회 논문지
2019 .08
텐던과 풀리를 이용한 로봇 팔꿈치 구동 특성 분석
한국지능시스템학회 논문지
2019 .08
탄성 줄을 이용한 팔꿈치 관절 재활 분석
한국지능시스템학회 논문지
2016 .06
레버를 사용한 로봇 팔꿈치 관절 구동 메커니즘 설계 및 특성 분석
한국지능시스템학회 논문지
2020 .04
로봇 팔꿈치 구동에 이용된 텐던의 장력 분석
한국지능시스템학회 논문지
2017 .08
동적 팔꿈치 관절 강성 측정을 위한 측정장치 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
거울치료기법을 이용한 팔꿈치 재활훈련로봇용 팔꿈치 데이터 슈트 개발
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2013 .04
회전중심 변화가 고려된 팔꿈치 관절 모델링
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
거울치료가 가능한 착용형 팔꿈치 재활로봇
재활복지공학회논문지
2014 .05
리프팅 작업을 위한 인간형 로봇 팔의 어깨와 팔꿈치 관절 토오크 분석
한국지능시스템학회 논문지
2015 .06
표면 근전도 센서 프로토타입 개발 및 인간의 팔꿈치 관절 각도 추출 응용
로봇학회 논문지
2007 .09
강성 기반 팔꿈치 관절 재활
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2016 .04
인공팔꿈치 관절의 역학적 시험규격 기준 도출을 위한 굴곡 각도 변화에 따른 관절 반발력 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
팔꿈치관절 CT검사에서 환자 자세 및 호흡에 따른 화질평가
전자공학회논문지
2017 .07
팔꿈치관절 굽힘동작시 작업자세에 따른 동원되는 근육의 활동 변화
대한산업공학회지
1993 .09
5 축 공작기계의 직선축과 회전축 간의 기하학적 오차 평가 방법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2009 .10
3차원 손 치수 측정 방법 개발 및 평가
대한인간공학회 학술대회논문집
2008 .10
역전파 신경망 이론을 이용한 팔꿈치 관절의 관절토크 추정에 관한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2011 .06
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