탄성 줄을 이용한 팔꿈치 관절 재활 분석

김병호

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자료유형: 학술저널

저자정보: 김병호 (경성대학교)

저널정보: 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 한국지능시스템학회 논문지 제26권 제3호

발행연도: 2016.6

수록면: 196 - 201 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2016

탄성 줄을 이용한 팔꿈치 관절 재활 분석

김병호 한국지능시스템학회 논문지 2016.06 학술저널

강성 기반 팔꿈치 관절 재활

김병호 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 2016.04 학술대회자료

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본 논문에서는 인간의 팔꿈치 관절의 기능을 활성화하기 위한 강성 기반 재활 메커니즘의 특성을 분석하고자 한다. 여기서, 팔굼치 관절의 재활을 위한 도구는 탄성 줄을 사용하고, 사용된 줄은 선형 스프링으로 모델링하여 강성값으로 나타낸다. 이러한 메커니즘을 이용한 팔꿈치 관절 재활 훈련을 효과적으로 하기 위해서는 줄의 강성값에 따라 팔꿈치 관절에 가용할 수 있는 토오크 특성을 분석할 필요가 있다. 이러한 관점에서 다양한 시뮬레이션을 통하여 탄성 줄의 강성값 설정에 따른 팔꿈치 관절의 토오크 패턴 및 범위를 사전에 정의된 팔꿈치 관절의 운동 경로에 대하여 확인한다. 결과적으로, 이러한 기반 재활 메커니즘이 팔꿈치 관절의 효과적인 재활을 수행하는데 유용하게 활용될 수 있음을 보인다.

#팔꿈치 관절 재활 #탄성 줄 #강성 모델 #토오크 패턴과 범위 #Rehabilitation of elbow joint #Elastic string #Stiffness model #Torque patterns and ranges

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[학술지(정기간행물)] - H. I. Krebs / 1998 / Robot-aided neurorehabilitation / IEEE Trans. on Rehabilitation Engineering 6 (1) : 75 ~ 87

[학술지(정기간행물)] - C. G. Burgar / 2000 / Development of robots for rehabilitation therapy : The Palo Alto VA/Stanford experience / Jour. of rehabilitation research and development 37 (6) : 663 ~ 673

[학술지(정기간행물)] - S. Hesse / 2003 / Robot-assisted arm trainer for the passive and active practice of bilateral forearm and wrist movements in hemiparetic subjects / Archives of Physical Medicine and Rehabilitation 84 (6) : 915 ~ 920

[학술지(정기간행물)] - R. Colombo / 2005 / Robotic techniques for upper limb evaluation and rehabilitation of stroke patients / IEEE Trans. on Neural Systems and Rehabilitation Engineering 13 (3) : 311 ~ 324

[학술대회논문] - J. Lee / 2006 / Development of rehabilitation robot for patients with elbow spasticity / Proc. of 2006 Spring-Fall Conf. of The Korean Society of Mechanical Engineers : 14 ~ 19

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논문수 103 이용수 10,821

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