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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2012.7
- 수록면
- 23 - 35 (13page)
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본 논문은 3차원 공간상에 존재하는 타원형 물체의 위치 및 자세 추정 기법을 다룬다. 영상에 투영된 타원특징을 해석하여 원래의 타원에 대한 3차원 자세정보를 구하는 것은 어려운 문제이다. 본 논문은 타원특징의 3차원 정보를 추출하기 위하여, 두개의 공면점을 도입한 위치 및 자세 추정 알고리즘을 제안한다. 제안된 방법은 모델과 영상좌표계에서 각각 정의되는 타원-공면점에 대한 대응쌍이 주어질 때 두 좌표계에 대한 동차변환행렬의 유일해를 결정한다. 타원-공면점은 폴라리티를 기반으로 원근변환에 불변하는 한 쌍의 삼각특징으로 변환되며, 삼각특징들로부터 평면 호모그래피가 추정된다. 카메라 좌표계에 대한 물체 좌표계의 3차원 위치 및 자세 파라미터들은 호모그래피 분해를 통해 계산된다. 제안된 방법은 3차원 자세 및 위치 추정 오차의 분석과 공면점의 위치에 따른 민감도의 분석을 통해 평가된다.
목차
요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 문제의 정형화
Ⅲ. 3-D 위치/자세 추정 알고리즘
Ⅳ. 실험 및 고찰
Ⅴ. 결론
참고문헌
저자소개
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1. [학술지(정기간행물)] - L. Wenjing / 2008 / 3-D object recognition using 2-D views / IEEE Transactions on Image Processing 17 : 2236 ~ 2255
2. [학술지(정기간행물)] - D. Forsyth / 1991 / Invariant descriptors for 3-D object recognition and pose / IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence 13 : 971 ~ 991
3. [단행본] - R. Hartley / 2004 / Multiple View Geometry in Computer Vision / Cambridge University Press
4. [학술지(정기간행물)] - R. Safaee-Rad / 1992 / Three-dimensional location estimation of circular features for machine vision / IEEE Transactions on Robotics and Automation 8 : 624 ~ 640
5. [학술지(정기간행물)] - K. Kanatani / 1993 / 3-D Interpretation of Conics and Orthogonality / CVGIP: Image Understanding 58 : 286 ~ 301
2. [학술지(정기간행물)] - D. Forsyth / 1991 / Invariant descriptors for 3-D object recognition and pose / IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence 13 : 971 ~ 991
3. [단행본] - R. Hartley / 2004 / Multiple View Geometry in Computer Vision / Cambridge University Press
4. [학술지(정기간행물)] - R. Safaee-Rad / 1992 / Three-dimensional location estimation of circular features for machine vision / IEEE Transactions on Robotics and Automation 8 : 624 ~ 640
5. [학술지(정기간행물)] - K. Kanatani / 1993 / 3-D Interpretation of Conics and Orthogonality / CVGIP: Image Understanding 58 : 286 ~ 301
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