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이용수
Abstract
제1장 서론
제2장 SCARA 로보트 매니퓰레이터의 운동학적 모델링
제3장 SOM network을 이용한 로보트 경로계획
제4장 수행도 평가
제5장 결론 및 추후 연구방향
참고문헌
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SOM(Self-Organization Map)을 이용한 공정 제어 자동화에 관한 연구
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
1997 .04
SOM을 이용한 일반적인 경우의 실시간 차량경로계획
대한산업공학회 추계학술대회 논문집
1999 .10
개선된 SOM 을 이용한 압축 구현
대한전자공학회 학술대회
2004 .06
두대의 일반적인 로보트 매니퓰레이터 간의 충돌회피를 위한 시간지연 방법 ( A Time-Delay Method for Avoiding Collisions between Two General Robot Manipulators )
전자공학회논문지-B
1991 .01
A Design of an Age Estimation System Using the SOM
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
SOM 알고리즘을 이용한 부분방전 패턴인식에 대한 연구
전기학회논문지 C
2004 .10
유전알고리듬을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 최적 시간 경로 계획
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
Improvement of SOM using Stratification
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2009 .03
두 개 부류를 갖는 데이터의 SOM 기반의 군집화
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2011 .12
공간상의 길이 주어진 두 대의 로보트를 위한 최소시간 충돌회피 경로 계획 ( Minimum-Time Trajectory Planning Ensuring Collision-Free Motions for Two Robots with Geometric Path Constraints )
전자공학회논문지-B
1991 .05
공정의 이상유무를 진단하기 위한 최적 SOM(Self-Organization Map) 설계
대한산업공학회 추계학술대회 논문집
1994 .10
모멘텀을 사용한 SOM 알고리즘
한국통신학회 학술대회논문집
2000 .11
여유자유도를 갖는 로보트 머니플레이터의 충돌회피
대한전기학회 학술대회 논문집
1991 .11
자기 조직화 지도(SOM) 기반 실시간 DoS 트래픽 탐지 시스템
한국통신학회 학술대회논문집
2018 .06
장애물 회피를 위한 로봇 매니퓰레이터의 경로계획에 관한 연구 ( A Study of the Path Planning of the Robot Manipulator for Obstacle Avoidance )
대한기계학회 논문집
1991 .01
Labeling Q-learning with SOM
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
웨이블릿 변환과 개선된 SOM 알고리즘을 이용한 칼라 이미지 벡터 양자화
한국통신학회논문지
2002 .09
긴장과 이완상태의 자동인식을 위한 SOM의 적용
한국컴퓨터정보학회논문지
2010 .02
SOM을 이용한 부호책의 고속 탐색 알고리듬
한국정보통신학회논문지
2001 .05
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