여유 자유도를 이용한 두 팔 로봇 매니퓰레이터의 충돌 회피 알고리즘

이석원 ,  남윤석

한국정보통신학회논문지

2003 .10

여유자유도 매니플레이터의 내부충돌 회피 ( I ) ( Self-Collision Avoidance for Redundant Manipulators ( I ) : Configuration Space Approach )

권상주 ,  정완균 ,  염영일

대한기계학회 춘추학술대회

1991 .01

여유자유도를 갖는 로보트 매니퓨레이터의 제어방법에 관한 조사 연구

서일홍 ,  변증남

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1986 .10

여유자유도 매니퓰레이터의 내부충돌 회피 ( II ) ( Self-Collision Avoidance for Redundant Manipulators ( II ) : Polygon Approach )

권상주 ,  정완균 ,  염영일

대한기계학회 춘추학술대회

1991 .01

여유 자유도 로봇의 실시간 충돌 회피

조응장 ,  권동수

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

여유 자유도를 갖는 로보트 매니퓨레이터의 제어방법에 관한 조사연구 ( A survey on the contol methods for the redundant robot manipulators )

서일홍 ,  변증남

대한전자공학회 학술대회

1986 .01

두대의 일반적인 로보트 매니퓰레이터 간의 충돌회피를 위한 시간지연 방법 ( A Time-Delay Method for Avoiding Collisions between Two General Robot Manipulators )

장철 ,  정명진 ,  이범희

전자공학회논문지-B

1991 .01

여유 자유도를 갖는 로보트의 관절변수의 위치 및 속도 제한범위 회피를 위한 기구학적 제어방법 ( A Kinematic Control Method of Redundant Manipulator for the Avoidance of Joint Position and Velocity Limits )

한석균 ,  서일홍 ,  임준홍

전자공학회논문지

1988 .06

여유자유도를 갖는 로보트의 관절각 및 각속도 제안범위 회피를 위한 기구학적 제어방법 ( A Kinematic control method of redundant manipulators for the avoidance of joint position and velocity limit )

한석균 ,  서일홍 ,  변증남 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1986 .01

형태제어에 기초한, 여유자유도를 갖는 로보트 머니퓰레이터의 여유 자유도 이용에 관한 연구

崔榮奎 ,  Homayoun Se ,  aji

전기학회논문지

1992 .04

여유 자유도를 갖는 로보트의 기구학적 제어방법 연구를 위한 시뮬레이션 프로그램의 개발 ( Development of Softwares for the Kinematic of Redundant Manipulators )

이경수 ,  서일홍 ,  서병설 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1986 .01

조작 성능 지수의 시간 변화율을 고려한 여유 자유도를 갖는 로보트의 제어 방법

이준수 ,  서일홍 ,  임준홍 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1988 .10

여유 자유도를 갖는 로보트의 기구학적 제어방법 연구를 위한 시뮬레이션 프로그램의 개발

이경수 ,  서일홍 ,  서병설 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1986 .10

두 매니퓰레이터의 충돌 회피를 위한 동작단계수정법 ( Motion Level Modifications for Collision Avoidance of Two Manipulators )

이범희

전자공학회논문지

1988 .08

신경망 최적화 회로에 의한 여유자유도를 갖는 로보트의 제어

玄雄根 ,  徐一弘

전기학회논문지

1990 .06

속도변형을 이용한 두 매니퓰레이터의 충돌회피에 대한 연구

李範熙

전기학회논문지

1988 .08

View Time 개념을 이용한 두 로보트의 충돌 회피에 관한 연구 ( A Study on Collision Avoidance of Two Robots Using View Time Concept )

남윤석 ,  이범희 ,  고명삼

대한전자공학회 학술대회

1989 .07

여유 자유도를 이용한 로봇의 충돌 제어 ( Impact Control of Robot Manipulator by Using the Redundancy )

허원 ,  한창수

대한기계학회 춘추학술대회

1992 .01

조작 성능 지수의 시간 변화율을 고려한 여유 자유도를 갖는 로보트의 제어 방법 ( Control of Redundant Robot Manipulability )

이준수 ,  서일홍 ,  임준홍 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1988 .01

여유자유도를 가진 로보트의 Pre-Multiplier 모델에 관한 연구 ( A Study on the Pre-Multiplier Model for Redundant Manipulator )

정완균 ,  김진오 ,  P. Khosla

대한전자공학회 학술대회

1989 .01