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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2012.3
- 수록면
- 161 - 167 (7page)
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It is known that big brown bats can distinguish echo of a prey at various angles. In this paper, we suggest a new object localization strategy using ultrasonic echolocation. We calculate the relative energy ratio between a high frequency component of ultrasound signal and a low frequency component of ultrasound signal for a target object. We found the measure depends on bearing angle of the object in space. We also tested energy ratio of echoed FM ultrasound signals depending on frequency, based on cross-correlation. It can determine the relative angular position of objects even though the reflected signals are congested form each object.
목차
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 실험 방법
Ⅲ. 실험 결과
Ⅳ. 토의
Ⅴ. 결론
참고문헌
참고문헌 (13)
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1. [학술지(정기간행물)] - 김성복 / 2011 / 고분해능 장애물 탐지를 위한 중첩 초음파 센서 링의 최적 설계 / 제어.로봇.시스템학회 논문지 17 (2) : 79 ~ 87
4. [단행본] - C. Tudge / 2000 / The variety of life / Oxford Univ. Press
5. [단행본] - R. Dawkins / 1991 / The Blind Watchmaker / Penguin Harmondsworth
6. [학술지(정기간행물)] - C. Moss / 2010 / Probing the natural scene by echolocation in bats / Frontiers in behavioral neuroscience, Frontiers Research Foundation 4 (33)
7. [학술지(정기간행물)] - C. Moss / 2001 / Auditory scene analysis by echolocation in bats / The Journal of the Acoustical Society of America 110 (4) : 2207 ~ 2226
4. [단행본] - C. Tudge / 2000 / The variety of life / Oxford Univ. Press
5. [단행본] - R. Dawkins / 1991 / The Blind Watchmaker / Penguin Harmondsworth
6. [학술지(정기간행물)] - C. Moss / 2010 / Probing the natural scene by echolocation in bats / Frontiers in behavioral neuroscience, Frontiers Research Foundation 4 (33)
7. [학술지(정기간행물)] - C. Moss / 2001 / Auditory scene analysis by echolocation in bats / The Journal of the Acoustical Society of America 110 (4) : 2207 ~ 2226
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