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대한전기학회 대한전기학회 학술대회 논문집 2003 대한전기학회 정보 제어 학술회의 논문집
발행연도
2003.11
수록면
15 - 18 (4page)

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2003

불확실한 파라미터를 갖는 비홀로노믹 이동로봇의 적응제어
백종익 ,  윤태웅 대한전기학회 학술대회 논문집 2003.11 학술대회자료
불확실한 파라미터를 갖는 비홀로노믹 이동로봇의 적응제어
백종익 ,  윤태웅 대한전기학회 학술대회 논문집 2003.11 학술대회자료

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목차

Abstract
I. 서론
II. 불확실한 파라미터를 갖는 이동로봇의 모델링
III. 원통 좌표계를 이용한 제어기 설계
IV. 적응 알고리즘
VI. 결론
참고문헌

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