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이용수
Abstract
Ⅰ. Introduction
Ⅱ. Preliminary
Ⅲ. Control Design
Ⅳ. Simulation Result
Ⅴ. Conclusion
References
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한국지능시스템학회 학술발표 논문집
1996 .11
신경회로망을 이용한 비선형 제어기 설계 ( Design of Nonlinear Controller Using Neural Network )
대한전자공학회 학술대회
1996 .07
강건한 신경회로망 제어기 설계에 관한 연구 ( A Study on the Design of a Robust Neural Controller )
대한전자공학회 학술대회
1996 .01
신경회로망 모델을 이용한 이동로봇의 경로생성 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
신경회로망을 이용한 이동로봇의 정밀제어
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
1999 .12
신경회로망을 이용한 이동로봇의 정밀 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2000 .08
신경회로망의 음성인식을 이용한 이동 로봇의 구동
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
로봇 매니퓰레이터의 신경제어기 구현과 신경회로망 비교연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1997 .11
로봇 매니퓰레이터를 위한 신경회로망 비교연구와 신경제어기 구현 ( The Comparison and Implementation of Neural Controllers for Robot Manipulator )
대한전자공학회 학술대회
1997 .11
자율 이동로봇 주행을 위한 신경회로망 제어기 모듈의 융합
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
유전 알고리즘을 이용한 이동로봇의 실시간 신경회로망 제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2002 .04
유전 알고리즘을 이용한 이동로봇의 실시간 신경회로망 제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2001 .10
신경회로망을 이용한 이동 로봇의 위치 보상
한국지능시스템학회 논문지
1998 .10
신경회로망에 의한 이동로봇의 지능제어에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
신경회로망을 이용한 직접 적응제어기 설계 ( Design of Direct Adaptive Controller Using Neural Network )
대한전자공학회 학술대회
1996 .07
로봇 매니퓰레이터에 적용한 퍼지-신경회로망 제어기 설계
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
1999 .12
신경회로망을 이용한 지능형 로봇 제어 시스템 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2000 .04
신경회로망을 이용한 지능형 로봇의 제어 시스템 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2000 .10
신경회로망을 이용한 지능형 로봇 제어 시스템 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
신경회로망을 이용한 지능형 로봇 제어 시스템 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
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