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대한전기학회 대한전기학회 학술대회 논문집 2003 대한전기학회 정보 제어 학술회의 논문집 Vol.2: Poster Session
발행연도
2003.11
수록면
421 - 424 (4page)

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2004

Self-Recurrent Wavelet Neural Network Based Direct Adaptive Control for Stable Path Tracking of Mobile Robots
Sung Jin You ,  Joon Seop Oh ,  Jin Bae Pa 외 2명 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2004.08 학술대회자료
Self-Recurrent Wavelet Neural Network Observer Based Sliding Mode Control for Nonlinear Systems
Sung Jin You ,  Yoon Ho Choi ,  Jin Bae Pa 외 1명 대한전기학회 학술대회 논문집 2004.07 학술대회자료

2003

Generalized Predictive Control of Chaotic Systems Using a Self-Recurrent Wavelet Neural Network
Sung Jin You ,  Yoon Ho Choi ,  Jin Bae Pa 외 1명 대한전기학회 학술대회 논문집 2003.11 학술대회자료
Generalized Predictive Control of Chaotic Systems Using a Self-Recurrent Wavelet Neural Network
Sung Jin You ,  Yoon Ho Choi ,  Jin Bae Pa 외 1명 대한전기학회 학술대회 논문집 2003.11 학술대회자료

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목차

Abstract
I. Introduction
II. SRWNN Identification for chaotic systems
III. SRWNN based generalized predictive control
IV. Simulation result
V. Conclusion
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