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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2004
발행연도
2004.8
수록면
640 - 645 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (4)

2004

Self-Recurrent Wavelet Neural Network Based Direct Adaptive Control for Stable Path Tracking of Mobile Robots
Sung Jin You ,  Joon Seop Oh ,  Jin Bae Pa 외 2명 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2004.08 학술대회자료
Self-Recurrent Wavelet Neural Network Observer Based Sliding Mode Control for Nonlinear Systems
Sung Jin You ,  Yoon Ho Choi ,  Jin Bae Pa 외 1명 대한전기학회 학술대회 논문집 2004.07 학술대회자료

2003

Generalized Predictive Control of Chaotic Systems Using a Self-Recurrent Wavelet Neural Network
Sung Jin You ,  Yoon Ho Choi ,  Jin Bae Pa 외 1명 대한전기학회 학술대회 논문집 2003.11 학술대회자료
Generalized Predictive Control of Chaotic Systems Using a Self-Recurrent Wavelet Neural Network
Sung Jin You ,  Yoon Ho Choi ,  Jin Bae Pa 외 1명 대한전기학회 학술대회 논문집 2003.11 학술대회자료

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목차

Abstract
1. Introduction
2. Preliminaries
3. Control design for mobile robots
4. Stability analysis
5. Simulation result
6. Conclusion
References

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S. A. Tchende ,  li-Baham ,  F. Hame 외 2명 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2015 .10
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S. A. Tchende ,  li-Baham ,  F. Hame 외 2명 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2015 .10

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