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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2011.7
- 수록면
- 515 - 520 (6page)
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일반적으로 소프트웨어기반 M&S, HILS 등을 이용하여 지상항법장치를 검증하는데 소프웨어기반 M&S는 별도의 하드웨어 없이 검증을 수행할 수 있지만, 수학적 모델기반으로 생성한 측정치를 이용하므로 항법장치 하드웨어에 대한 검증은 어렵고, 관성센서 실측지와 상이할 수 있어 검증 결과에 오차를 가질 수 있다. HILS기반의 검증은 항법장치 소프트웨어 및 하드웨어에 대한 검증이 가능하고 신뢰성 있는 결과를 얻을 수 있어 매우 유용하지만, HILS를 구성하기 위해선 여러 장비 및 운영요원이 필요하다. 본 논문에서는 시뮬레이터와 실 관성센서 측정치를 융합하여 효과적으로 지상항법장치를 검증할 수 있는 방법을 제안한다. 제안한 방법에서 대상항체의 6-DOF 운동은 시뮬레이터로부터 생성하고, Rate-table과 같은 장비 없이 정반 등에서 손쉽게 수집한 관성센서실 측정치를 융합하여 차량 실험에서 얻을 수 있는 것과 유사한 측정치를 생성하여 지상항법 알고리즘을 검증하는데 시간,인력, 비용면에서 매우 효과적이었다.
목차
Abstract
1. 서론
2. 지상항법장치 구성
3. 지상항법장치 검증방법
4. 시뮬레이터와 관성센서를 결합한 지상항법장치 검증방법
5. 검증 실험 결과
6. 결론
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