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저자정보
이재일 (제주대학교) 이종현 (제주대학교) 배진호 (제주대학교) 권지훈 (삼성탈레스) 전종훈 (삼성탈레스) 이노복 (국방과학연구소)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 제7회 국방기술 학술대회(상)
발행연도
2011.7
수록면
589 - 595 (7page)

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본 논문에서는 탐지영역에 존재하는 이동 표적 유무 정보만을 제공하는 제한된 PDR(Pulse Doppler Radar 센서노드 환경에서 인접한 한 쌍의 PDR 센서로부터 표적 이동 경로에 따른 검출 시간차의 통계적 특성을 이용한 표적 경로 검출 알고리즘을 제안한다. 알고리즘에 사용된 변수는 실측 실험 정보를 기반으로 도출한 표적 검출 시작 시간차와 비검출 시간차 이다. 또한 한 쌍의 PDR센서 탐지 영역에서 발생되는 표적 이동 경로를 센서를 관통하는 경로, 센서와 병렬로 이동하는 경로 그리고 두 센서 사이를 바라보고 진입한 후 한쪽 센서 방향으로 향하는 3가지 경우로 제한한 후 각각 600회의 실험 결과 각 경우에 따른 오류 검출 백분율은 각각 5.67%, 5.83% 그리고 7.17%이며, 검증 결과 제한된 표적 검출 환경에서 높은 검출 확률을 얻었다.


목차

Abstract
1. 서론
2. 이동 경로에 따른 검출 시간차 특성
3. 검출 시간차를 이용한 표적 경로 검출 알고리즘
4. 실험 결과
5. 결론
참고문헌

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