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저자정보
황종현 (세종대학교) 홍성경 (세종대학교) 조현진 (국방과학연구소)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회지 제어로봇시스템학회지 제14권 제4호
발행연도
2008.12
수록면
42 - 50 (9page)

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목차

1. 서론
2. 수중운동체의 모델링 및 제어법칙 설계
3. MEMS관성센서 기반의 자세센서 모델링
4. 구동장치 모델링
5. 통합 시뮬레이터 구성 및 HILS
6. 결론
참고문헌

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