무인 수중 운동체의 제어기 설계 및 강인성 평가

현철 ,  이동준

대한전기학회 학술대회 논문집

2012 .07

슬라이딩 모드 제어를 이용한 무인 수중운동체의 강인한 추적장치 설계

梁承潤 ,  李萬炯

전기학회논문지

1998 .02

개방형 제어 플랫폼 기반 무인 잠수정 제어시스템

김재우 ,  최재원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2005 .10

무인 수중운동체의 H∞ 심도 및 방향 제어기 설계 ( H∞ Depth and Course Controllers Design for Autonomous Underwater Vehicles )

양승윤

대한기계학회 논문집 A권

2000 .12

이미지 기반 무인지능 제어시스템 설계

차보남 ,  황원준 ,  김용태 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .04

수중 센서 네트워크에서 자율 무인잠수정을 위한 네트워크 참여 프로토콜

이재원 ,  조호신

한국통신학회 학술대회논문집

2015 .01

수중운동체의 구동장치부 제어특성에 관한 연구

이정규 ,  백운보 ,  김중완 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

수중운동체의 구동장치부 제어특성에 관한 연구 ( A Study of the Actuator Control Characteristics of Underwater Vehicle )

이정규 ,  백운보 ,  김중완 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

지능형 수중 로봇과 수중 음향 신호 인지 시스템 개발

최현택 ,  김시문 ,  변성훈 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2010 .10

퍼지 제어를 이용한 수중운동체의 구동장치 설계 ( Design of Actuator for Underwater Vehicle Using Fuzzy Logic Control )

조현진 ,  양승윤 ,  최중락 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

퍼지제어를 이용한 수중운동체의 구동장치설계

조현진 ,  양승윤 ,  최중락 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

무인 수중운동체의 경로추적기와 심도제어기 설계 연구

양승윤 ,  이만형

제어로봇시스템학회 논문지

1998 .02

지능형 무인 자동차 시스템과 신호등 흐름 제어

강석민 ,  김현익 ,  이정민 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2014 .10

수중운동체의 형상 설계를 위한 저항해석

신명섭 ,  송재강 ,  박정훈 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2012 .10

수중운동체에 대한 H∞ 제어기 설계와 비선형 시뮬레이션 ( Design of H∞ Controller for Underwater Vehicle and Nonlinear Simulation )

전찬식 ,  김종해 ,  박홍배

대한전자공학회 학술대회

1998 .07

수중운동체에 대한 H°° 제어기 설계와 비선형 시뮬레이션

전찬식 ,  김종해 ,  박홍배

대한전자공학회 학술대회

1998 .06

HR추진기관을 이용한 수중운동체의 초기안정성 시험 결과 분석

황희성 ,  김학성 ,  유영준

한국추진공학회 학술대회논문집

2017 .05

수중 자율항주 로봇 개발을 위한 제어시스템연구

최학선 ,  이종식 ,  이판묵 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1995 .10

자율주행 수중운동체(Autonomous Underwater Vehicle)용 7상 BLDC 전동기 해석용 시뮬레이션 프로그램

김태영 ,  권대용 ,  김영빈 외 2명

전기의세계

2007 .01