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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
남춘성 (성균관대학교) 김수현 (성균관대학교) 이석한 (성균관대학교) 신동렬 (성균관대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제18권 제8호
발행연도
2012.8
수록면
706 - 712 (7page)

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This paper presents a sensor network and operation for multiple autonomous navigation platform and transport service. Multiple platform navigate with inside sensors and outside sensors while acquiring and process some useful information. Each platform communicates each other by navigational information through central main server. Efficient sensor network systems are considered for the scenario which some passengers call the service and the vehicle accomplish its transport service by transporting each caller to the destination by autonomous manners. In the scenario, all vehicles perform a role of sensor system to the central server and the server handles each information and integrate with faster procedure in the wireless 3G network.
#sensor networks #autonomous navigation vehicle #sensor data fusion #vehicle communication

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 관련연구
Ⅲ. 자주적 차량 시스템을 위한 센서 네트워크
Ⅳ. 구현
Ⅴ. 결론
참고문헌

참고문헌 (8)

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1. [인터넷자원] - / / DARPA google schola 2. [학술지(정기간행물)] - J. E. Naranjo / 2009 / GPS and Inertial systems for high precision positioning on motorways / The Journal of Navigation 62 (2) : 351 ~ 363 google schola 3. [학술지(정기간행물)] - M. Tubaishat / 2003 / Sensor networks: an overview / IEEE Potentials 22 (2) : 20 ~ 23 google schola 4. [학술지(정기간행물)] - I. F. Akylidiz / 2002 / A survey on sensor networks / Communication Magazine 40 (8) : 102 ~ 114 google schola 7. [인터넷자원] - / / OSGi Service Platform, Release 4 google schola

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