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대한전자공학회 전자공학회논문지-SC 電子工學會論文誌 第45卷 SC編 第3號
발행연도
2008.5
수록면
20 - 31 (12page)

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본 논문에서는 단일 카메라를 이용하여 영상 내에 존재하는 객체의 3차원 공간 상에서의 위치 및 높이를 추출하기 위한 기법을 제안한다. 본 논문에서 제안하는 방법은 영상으로 사영된 3차원 장면(scene)에 대한 기준 좌표계를 마커(marker)를 이용해서 설정한 다음, 대상 물체의 2차원 영상을 기준 좌표계로 직접 역사영(back-projection) 시킴으로써 대상 물체에 대한 3차원 공간에서의 위치 및 높이를 계산한다. 그리고 부정확한 카메라 교정으로 인하여 발생하는 역사영 오차를 마커의 기하학 정보를 이용해서 보정한다. 제안된 방법은 기존의 방법에서 주로 이용되던 소실점(vanishing point) 및 소실선(vanishing line) 등을 이용하지 않으며, 3차원 공간 내에서의 객체의 높이 및 위치의 동시 추정이 가능한 장점이 있다. 또한 단일 카메라만을 이용하여 필요한 위치 및 높이 정보를 추출하기 때문에 다중 카메라를 이용한 기법에서 발생할 수 있는 3차원 좌표계 상에서의 대응점의 모호성, 다수의 카메라를 정확히 교정시켜야 하는 어려움 등의 문제가 발생하지 않는다. 실험 결과를 통하여 제안된 기법의 정확도 및 안정성을 확인하였다.
#Height estimation #Position estimation #Human tracking #Camera calibration #Video surveillance

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 제안된 기법의 개요
Ⅲ. 보행자의 기하학 정보 계산 과정
Ⅳ. 실험 결과
Ⅴ. 결론 및 향후 연구 계획
참고문헌
저자소개

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1. [학술대회논문] - D. Leibowitz / 1999 / Creating Architectural Models from Images / Proc. EuroGraphics'99 google schola 2. [학술지(정기간행물)] - A. Criminisi / 2000 / Single View Metrology / Int'l J. Computer Vision 40 (2) : 123 ~ 148 google schola 3. [단행본] - O. Faugeras / 1993 / Three-Dimensional Computer Vision / The MIT Press google schola 4. [단행본] - R. Hartley / 2003 / Multiple View Geometry in Computer Vision / Cambridge Univ. Press google schola 5. [단행본] - G. Golub / 1996 / Matrix Computations: 3rd ed / Johns Hopkins Univ. Press google schola

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