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학술저널
저자정보
정균명 (경상대학교) 성재민 (경상대학교) 김병수 (경상대학교) 제정형 (HanGIS) 이성근 (HanGIS)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제16권 제5호
발행연도
2010.5
수록면
498 - 509 (12page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2010

무인 비행선의 자동 경로 추종 시스템 개발 및 비행시험
정균명 ,  성재민 ,  김병수 외 2명 제어로봇시스템학회 논문지 2010.05 학술저널

2009

항공촬영을 위한 무인 비행선의 경로 추종 비행시험
정균명 ,  성재민 ,  김병수 외 2명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2009.09 학술대회자료

초록· 키워드

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In this paper, a waypoint guidance law Line Tracking algorithm is designed for testing an Unmanned Airship. In order to verify, we develop an autonomous flight control and test system of unmanned airship. The flight test system is composed FCC (Flight Control Computer), GCS (Ground Control System), Autopilot & Guidance program, GUI (Graphic User Interface) based analysis program, and Test Log Sheet for the management of flight test data. It contains flight test results of single-path & multi-path following, one point continuation turn, LOS guidance, and safe mode for emergency.
#unmanned airship #flight test #path following #line tracking #line-of-sight

목차

Abstract
I. 서론
II. 경로 추종 알고리즘 설계
III. 무인 비행선 시스템 구성
IV. 비행시험 결과 및 고찰
V. 결론
참고문헌

참고문헌 (14)

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2. [학술지(정기간행물)] - 김동민 / 2004 / 성층권 장기체공 무인비행선 개발사업 소개 / 한국항공우주학회지 : 113 ~ 116 dbpia 6. [학술대회논문] - 유환희 / 2001 / 항공촬영용 비행선 시스템을 이용한 영상지도 제작 / 대한토목학회 학술발표 논문집 : 2094 ~ 2098 google schola 9. [학술대회논문] - F. Repoulias / 2008 / Robotic airship trajectory tracking control using a backstepping methodology / IEEE International Conference on Robotics and Automation : 188 ~ 193 google schola 10. [학술지(정기간행물)] - J. Rao / 2007 / Robotic airship mission path-following control based on ANN and human operator’s skill / Transactions of the Institute of Measurement and Control 29 (1) : 5 ~ 15 google schola 12. [보고서] - HanGIS㈜ / 2005 / 비디오GIS 데이터 획득을 위한 무인비행선 자동항법시스템 개발 최종보고서 google schola

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