지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. iGS(indoor GPS System)를 이용한 실내위치인식
Ⅲ. Feature 기반 위치인식 알고리즘
Ⅳ. 실험 및 결과
Ⅴ. 결론
참고문헌
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
iGS와 듀얼 컴퍼스를 이용한 고속 이동로봇의 정밀 위치 인식기법
제어로봇시스템학회 논문지
2010 .12
RF/초음파센서를 이용한 다중 멀티로봇의 위치 인식
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2009 .09
광역에서의 다중로봇 위치인식 기법
제어로봇시스템학회 논문지
2010 .03
Position Estimation of Mobile Robots using Multiple Active Sensors with Network
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2011 .12
초음파 비이컨을 이용한 이동 로봇 실내 위치 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2009 .09
외부 센서를 이용한 이동 로봇 실내 위치 추정
제어로봇시스템학회 논문지
2010 .05
Localization of a Mobile Robot using a Image of Moving Object
대한전자공학회 학술대회
2004 .06
CCTV를 활용한 이동 로봇의 자기 위치 추정
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2013 .12
이동 로봇의 설계와 생산
대한전자공학회 학술대회
1992 .10
Localization for Mobile Robot Using Vertical Lines
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
두 팔 달린 서비스 이동 로봇 시스템의 구현
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2009 .12
광마우스 센서를 이용한 이동 로봇의 위치추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
Localization of Mobile Robot using Particle Filter
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
Mobile Robot Localization Using Optical Flow Sensors
International Journal of Control Automation and Systems
2004 .12
Mobile Robot Localization Using Optical Flow Sensors
International Journal of Control, Automation, and Systems
2004 .12
교육용 이동로봇 제어시스템 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
A Study on position and velocity Control of Mobile Robot
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .04
이동로봇의 강건한 위치추정 방법
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2010 .12
이동물체 추적을 위한 이동로봇의 대형제어
전기학회논문지
2011 .04
0