Control Design for Flexible Joint Manipulators with Mismatched Uncertainty : Adaptive Robust Scheme :Adaptive Robust Scheme

Dong Hwan Kim

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자료유형: 학술저널

저자정보: Dong Hwan Kim

저널정보: 제어로봇시스템학회 Transaction on Control, Automation and Systems Engineering Transaction on Control, Automation and Systems Engineering 제1권 제1호

발행연도: 1999.6

수록면: 32 - 43 (12page)

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