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논문 기본 정보

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저자정보
김영복 (부경대학교) 정정순 (부경대학교 대학원) 이권순 (동아대학교) 강희영 (부경대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제16권 제11호
발행연도
2010.11
수록면
1,029 - 1,037 (9page)

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If an internal combustion engine is operated by consolidated control, the minimum fuel consumption is achieved and the demanded objectives are satisfied. For this, it is necessary that the engine is operated on the ideal operating line which satisfies minimum fuel consumption. In this context of view, there are many tries to achieve given object. However, the parameters in the internal combustion engines are variable and depend on the operating points. Therefore, it is necessary to cope with the uncertainties such that the optimal operating may be possible. From this point of view, this paper gives a controller design method and a robust stability condition for engine torque control which satisfies the given control performance and robust stability in the presence of physical parameter perturbation. Exactly, in this paper, we consider the robust stability problem of this 2DOF servosystem with nonlinear type uncertainty in the engine system, and a robust stability condition for the servosystem is shown. This result guarantees that if the plant uncertainty is in the permissible set defined by the given condition, then a gain tuning can be carried out to suppress the influence of the plant uncertainties.
#integral compensator #two-degree-of-freedom servosystem #robust stability #nonlinear type uncertainty

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 문제의 정식화
Ⅲ. 서보계의 강인한 안정성과 적분보상게인
Ⅳ. 제어대상의 표현과 제어계 설계사양
Ⅴ. 시뮬레이션
Ⅵ. 결론
참고문헌

참고문헌 (12)

참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - T. Takiyama / 1994 / Robustness of controlling internal combustion engines / JSME(C) 60 (572) : 1303 ~ 1307 google schola 2. [학술지(정기간행물)] - E. J. Davison / 1976 / The robust control of a servomechanism problem for linear time invariant multivariable systems / IEEE Transactions on Automatic Control 21 (1) : 25 ~ 34 google schola 3. [학술지(정기간행물)] - O. A. Sebakhy / 1976 / A design procedure for multivariable regulators / Automatica 12 (5) : 467 ~ 478 google schola 4. [학술지(정기간행물)] - 古田, 原 / 1980 / サーボ技術と現代制御論 / 計測と制御 19 (10) : 953 ~ 961 google schola 5. [학술지(정기간행물)] - Y. Fujisaki / 1992 / A two-degree-of-freedom design optimal servo-system / Proc. of 31st IEEE Conference on Decision and Control 4 : 3588 ~ 3589 google schola

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